getLFTModel

Анализируйте обобщенную модель LTI

Синтаксис

[H,B,S] = getLFTModel(M)

Описание

[H,B,S] = getLFTModel(M) извлекает компоненты HB, и S это составляет Обобщенную матрицу или модель Generalized LTI M. Модель M разлагается в HB, и S. Эти компоненты связаны с M как показано на следующем рисунке.

Массив ячеек B содержит Блоки Системы управления M. H компонента числовая матрица, ss модель, или frd модель, которая описывает фиксированный фрагмент M и соединения между блоками B. Матричный S = blkdiag(S1,...,Sk) содержит числовые смещения, которые гарантируют, что соединение четко определено когда текущее (номинальное) значение M isfinite.

Можно повторно объединить HB, и S в M использование lft, можно следующим образом:

M = lft(H,blkdiag(B{:})-S);

Входные параметры

M

Обобщенная модель LTI (genss или genfrd) или Обобщенная матрица (genmat).

Выходные аргументы

H

Матрица, ss модель, или frd модель, описывающая числовой фрагмент M и как это числовой фрагмент соединяется с Блоками Системы управления M.

B

Массив ячеек Блоков Системы управления (например, realp или tunableSS) из M.

S

Матрица значений смещения. Программное обеспечение может ввести смещения, когда вы создаете модель Generalized, чтобы гарантировать тот H конечно когда текущее (номинальное) значение M isfinite.

Советы

  • getLFTModel предоставляет вам доступ к внутреннему представлению моделей Generalized LTI и Обобщенных Матриц. Для получения дополнительной информации об этом представлении, смотрите Внутреннюю Структуру Обобщенных Моделей.

Введенный в R2011a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте