Анализируйте обобщенную модель LTI
[H,B,S] = getLFTModel(M)
извлекает компоненты [H,B,S]
= getLFTModel(M
)H
B
, и S
это составляет Обобщенную матрицу или модель Generalized LTI
M
. Модель M
разлагается в H
B
, и S
. Эти компоненты связаны с M
как показано на следующем рисунке.
Массив ячеек B
содержит Блоки Системы управления M
. H
компонента числовая матрица,
ss
модель, или frd
модель, которая описывает фиксированный фрагмент M
и соединения между блоками B
. Матричный S
= blkdiag(S1,...,Sk)
содержит числовые смещения, которые гарантируют, что соединение четко определено когда текущее (номинальное) значение M
isfinite.
Можно повторно объединить H
B
, и S
в M
использование lft
, можно следующим образом:
M = lft(H,blkdiag(B{:})-S);
|
Матрица, |
|
Массив ячеек Блоков Системы управления (например, |
|
Матрица значений смещения. Программное обеспечение может ввести смещения, когда вы создаете модель Generalized, чтобы гарантировать тот |
getLFTModel
предоставляет вам доступ к внутреннему представлению моделей Generalized LTI и Обобщенных Матриц. Для получения дополнительной информации об этом представлении, смотрите Внутреннюю Структуру Обобщенных Моделей.