Начальный ответ условия модели в пространстве состояний
initial(sys,x0)
initial(sys,x0,Tfinal)
initial(sys,x0,t)
initial(sys1,sys2,...,sysN,x0)
initial(sys1,sys2,...,sysN,x0,Tfinal)
initial(sys1,sys2,...,sysN,x0,t)
[y,t,x] = initial(sys,x0)
[y,t,x] = initial(sys,x0,Tfinal)
[y,t,x] = initial(sys,x0,t)
initial(sys,x0)
вычисляет добровольный ответ пространства состояний (ss
) модель sys
с начальным условием на состояниях, заданных векторным x0
:
Эта функция применима или к непрерывному - или к модели дискретного времени. Когда вызвано без выходных аргументов, initial
строит начальный ответ условия на экране.
initial(sys,x0,Tfinal)
симулирует ответ от t = 0
к итоговому времени t = Tfinal
. Специальный Tfinal
в модулях системного времени, заданных в TimeUnit
свойство sys
. Для систем дискретного времени с незаданным шагом расчета (Ts = -1
), initial
интерпретирует Tfinal
как количество выборки периодов, чтобы симулировать.
initial(sys,x0,t)
использует предоставленный пользователями временной вектор t
для симуляции. Специальный t
в модулях системного времени, заданных в TimeUnit
свойство sys
. Для моделей дискретного времени, t
должен иметь форму 0:Ts:Tf
, где Ts
шаг расчета. Для моделей непрерывного времени, t
должен иметь форму 0:dt:Tf
, где dt
становится шагом расчета дискретного приближения к непрерывной системе (см. impulse
).
Чтобы построить начальные ответы условия нескольких моделей LTI на одной фигуре, использовать
initial(sys1,sys2,...,sysN,x0)
initial(sys1,sys2,...,sysN,x0,Tfinal)
initial(sys1,sys2,...,sysN,x0,t)
(см. impulse
для деталей).
Когда вызвано с выходными аргументами,
[y,t,x] = initial(sys,x0)
[y,t,x] = initial(sys,x0,Tfinal)
[y,t,x] = initial(sys,x0,t)
возвратите выходной ответ y
, временной вектор t
используемый для симуляции и траекторий состояния x
. Никакой график не построен на экране. Массив y
имеет столько же строк сколько выборки времени (длина t
) и столько же столбцов сколько выходные параметры. Точно так же x
имеет length(t)
строки и столько же столбцов сколько состояния.
Можно изменить свойства графика, например, модули. Для получения информации о способах изменить свойства ваших графиков, смотрите Способы Настроить Графики.