Доступ к коэффициентам ПИД-регулятора параллельной формы
[Kp,Ki,Kd,Tf]
= piddata(sys)
[Kp,Ki,Kd,Tf,Ts]
= piddata(sys)
[Kp,Ki,Kd,Tf,Ts]
= piddata(sys,J1,...,JN)
[
возвращает коэффициенты ПИД Kp
,Ki
,Kd
,Tf
]
= piddata(sys
)Kp
, Ki
, Kd
и постоянная времени фильтра Tf
из контроллера параллельной формы, представленного динамической системой sys
.
[
также возвращает шаг расчета Kp
,Ki
,Kd
,Tf
,Ts
]
= piddata(sys
)Ts
.
[
извлекает данные для подмножества записей в Kp
,Ki
,Kd
,Tf
,Ts
]
= piddata(sys
,J1,...,JN)sys
, где sys
N-мерный массив динамических систем. Индексы J
задайте запись массива, чтобы извлечь.
|
Динамическая система SISO или массив динамических систем SISO. Если |
|
Целочисленные индексы записей N в массиве [Kp,Ki,Kd,Tf,Ts] = piddata(sys,2,3); |
|
Пропорциональная составляющая ПИД-регулятора параллельной формы представлена динамической системой Если Если Если |
|
Интегральная составляющая ПИД-регулятора параллельной формы представлена динамической системой Если Если Если |
|
Производное усиление ПИД-регулятора параллельной формы представлено динамической системой Если Если Если |
|
Отфильтруйте постоянную времени ПИД-регулятора параллельной формы, представленного динамической системой Если Если Если |
|
Шаг расчета динамической системы |
Извлеките пропорциональное, интеграл, и производные усиления и постоянную времени фильтра от параллельной формы pid
контроллер.
Для следующего pid
объект:
sys = pid(1,4,0.3,10);
можно извлечь значения параметров из sys
путем ввода:
[Kp Ki Kd Tf] = piddata(sys);
Извлеките параллельную пропорциональную форму и интегральные составляющие от эквивалентного ПИ-контроллера стандартной формы.
Для ПИ-контроллера стандартной формы, такого как:
sys = pidstd(2,3);
можно извлечь усиления эквивалентного ПИ-контроллера параллельной формы путем ввода:
[Kp Ki] = piddata(sys)
Эти команды возвращают результат:
Kp = 2 Ki = 0.6667
Извлеките параметры из динамической системы, которая представляет ПИД-регулятор.
Динамическая система
представляет ПИД-регулятор в дискретном времени производным фильтром. Использование piddata
извлекать параметры ПИДа параллельной формы.
H = zpk([0.5 0.6],[1,-0.8],1,0.1); % sample time Ts = 0.1s [Kp Ki Kd Tf Ts] = piddata(H);
piddata
функционируйте использует ForwardEuler
по умолчанию дискретная формула интегратора для
IFormula
и DFormula
вычислить значения параметров.
Извлеките усиления из массива ПИ-контроллеров.
sys = pid(rand(2,3),rand(2,3)); % 2-by-3 array of PI controllers [Kp Ki Kd Tf] = piddata(sys);
Параметры Kp
, Ki
, Kd
, и Tf
также массивы 2х3.
Используйте вход J
индекса извлекать параметры подмножества
sys
.
[Kp Ki Kd Tf] = piddata(sys,5);
Если sys
не a pid
объект контроллера, piddata
возвращает коэффициенты ПИД Kp
, Ki
, Kd
и постоянная времени фильтра Tf
из контроллера параллельной формы, эквивалентного sys
.
В течение дискретного времени sys
, piddata
возвращает параметры эквивалентного контроллера параллельной формы. У этого контроллера есть дискретные формулы интегратора IFormula
и DFormula
установите на ForwardEuler
. Смотрите pid
страница с описанием для получения дополнительной информации о дискретных формулах интегратора.