Создайте модель в пространстве состояний с внутренними задержками
sys = setDelayModel(H,tau)
sys = setDelayModel(A,B1,B2,C1,C2,D11,D12,D21,D22,tau)
создает модель в пространстве состояний sys
= setDelayModel(H
,tau
)sys
полученный соединением LFT модели в пространстве состояний H
с вектором из внутренних задержек tau
, как показано:
создает модель в пространстве состояний sys
= setDelayModel(A,B1,B2,C1,C2,D11,D12,D21,D22
,tau
)sys
описанный следующими уравнениями:
tau
(τ) является вектором из внутренних задержек sys
.
|
Пространство состояний ( |
|
Вектор из внутренних задержек Для моделей непрерывного времени опишите Для моделей дискретного времени опишите |
|
Набор матриц пространства состояний, что, с внутренним вектором задержки |
setDelayModel
усовершенствованная операция и не естественный способ создать модели с внутренними задержками. Смотрите Задержки Линейных систем для рекомендуемых способов создать внутренние задержки.
Синтаксис sys = setDelayModel(A,B1,B2,C1,C2,D11,D12,D21,D22,tau)
создает модель непрерывного времени. Можно создать модель дискретного времени, описанную уравнениями пространства состояний
Для этого первое построение sys
использование sys = setDelayModel(A,B1,B2,C1,C2,D11,D12,D21,D22,tau)
. Затем используйте sys.Ts
установить шаг расчета.