Настраиваете ли вы систему управления в командной строке или используете Control System Tuner, основной рабочий процесс включает следующие шаги:
Задайте свою архитектуру управления путем создавания модели системы управления от блоков фиксированного значения и блоков с настраиваемыми параметрами. Можно сделать так одним из нескольких способов:
Создайте модель Simulink® своей системы управления. (Настройка модели Simulink требует программного обеспечения Simulink Control Design™.)
Используйте предопределенную архитектуру управления, доступную в Control System Tuner.
В командной строке создайте настраиваемое genss модель вашей системы управления из числовых моделей LTI и настраиваемых блоков системы управления.
Для получения дополнительной информации смотрите, Задают Архитектуру управления в Control System Tuner.
Настройте свою модель для настройки.
В Control System Tuner идентифицируйте, какие блоки модели вы хотите настроить. Смотрите Setup Модели для Control System Tuner.
При настройке модели Simulink в командной строке создайте и сконфигурируйте slTuner взаимодействуйте через интерфейс к модели. Смотрите Setup для Настройки Моделей Simulink в Командной строке.
Задайте свои настраивающие цели. Пользуйтесь библиотекой настраивающихся целей получить требования, такие как отслеживание уставки, подавление помех, запасы устойчивости и т.д.
В Control System Tuner используйте графический интерфейс, чтобы задать настраивающиеся цели. Смотрите Настраивающиеся Цели (Control System Tuner).
В командной строке используйте TuningGoal требование возражает, чтобы задать ваши настраивающие цели. Смотрите Настраивающиеся Цели (программируемая настройка).
Настройте модель. Используйте systune команда или Control System Tuner, чтобы оптимизировать настраиваемые параметры вашей системы управления, чтобы лучше всего удовлетворить вашим заданным настраивающим целям. Затем анализируйте настроенные отклики системы и подтвердите проект. Можно ли в командной строке или в Control System Tuner, построить отклики системы, чтобы исследовать какие-либо аспекты производительности системы, необходимо подтвердить проект.
Для настройки и проверки в Control System Tuner, смотрите Настройку, Анализ и Валидацию (Control System Tuner).
Для настройки в командной строке смотрите Настройку, Анализ и Валидацию (программируемая настройка).
