Модели Данных о частотной характеристике (FRD)

Данные о частотной характеристике

В программном обеспечении Control System Toolbox™ можно использовать frd модели, чтобы сохранить, управляйте и анализируйте данные о частотной характеристике. frd модель хранит вектор из точек частоты с соответствующими комплексными данными о частотной характеристике, которые вы получаете или посредством симуляций или экспериментально.

Например, предположите, что вы измеряете данные о частотной характеристике для системы SISO, которую вы хотите смоделировать. Можно измерить такие данные путем управления системой с синусоидой в наборе частот ω ₁, ω ₂ ..., ω _n, как показано:

В устойчивом состоянии измеренный отклик _yi (t) к ведущему сигналу на каждой частоте ω _i принимает следующую форму:

$y_{i} (t) = a \sin (ω_{i} t + b), i = 1, \dots, n .$

Измерение дает к комплексной частотной характеристике G на каждой входной частоте:

$G (j ω_{i}) = a e^{j b}, i = 1, \dots, n .$

Можно сделать большинство аналитических задач частотного диапазона на frd модели, но вы не можете выполнить симуляции временного интервала с ними. Для получения информации об анализе частотной характеристики линейных систем см. Главу 8 [1].

Команды для создания моделей FRD

Используйте следующие команды, чтобы создать модели FRD.

Команда	Описание
`frd`	Создать `frd` объекты из данных о частотной характеристике.
`frestimate` (Simulink Control Design)	Создать `frd` объекты путем оценки частотной характеристики модели Simulink^®. Этот подход требует программного обеспечения Simulink Control Design™. Смотрите Оффлайновую Оценку Частотной характеристики (Simulink Control Design) для получения дополнительной информации.

Команда

Описание

frd Создать frd объекты из данных о частотной характеристике.

frestimate (Simulink Control Design) Создать frd объекты путем оценки частотной характеристики модели Simulink^®. Этот подход требует программного обеспечения Simulink Control Design™. Смотрите Оффлайновую Оценку Частотной характеристики (Simulink Control Design) для получения дополнительной информации.

Создайте модель частотной характеристики из данных

В этом примере показано, как создать одно вход, одно выход (SISO) использование модели частотной характеристики frd.

Модель частотной характеристики хранит вектор из точек частоты с соответствующими комплексными данными о частотной характеристике, которые вы получаете или посредством симуляций или экспериментально. Таким образом, если вы измеряете частотную характеристику своей системы в наборе тестовых частот, можно использовать данные, чтобы создать модель частотной характеристики:

Загрузите данные о частотной характеристике в AnalyzerData.mat.
```
load AnalyzerData
```
Эта команда загружает данные в рабочую область MATLAB^® как вектор-столбцы freq и resp. Переменные freq и resp содержите 256 тестовых частот и соответствующие точки частотной характеристики с комплексным знаком, соответственно.
Совет
Смотреть эти переменные, введите:
```
whos freq resp
```
Создайте модель частотной характеристики.
```
sys = frd(resp,freq);
```

sys frd объект модели, который является контейнером данных для представления данных о частотной характеристике.

Можно использовать frd модели со многими аналитическими командами частотного диапазона. Например, визуализируйте использование данных о частотной характеристике bode.

Совет

По умолчанию, frd команда принимает, что частоты находятся в радианах/секунда. Чтобы задать различные единицы частоты, используйте TimeUnit и FrequencyUnit свойства frd объект модели. Например:

sys = frd(resp,freq,'TimeUnit','min','FrequencyUnit','rad/TimeUnit')

устанавливает единицы частоты на радианы/минута.

Смотрите также

frd | frestimate (Simulink Control Design)

Документация