looptune
настраивает обратную связь, проиллюстрированную ниже, чтобы удовлетворить требования по умолчанию или требования, чтобы вы задали.
C
представляет контроллер и G
представляет объект. Датчик выходные параметры y
(measurement signals) и привод выходные параметры u
(control signals) задает контур между объектом и контроллером. Контроллер является фрагментом вашей системы управления, входные параметры которой являются измерениями, и чьи выходные параметры являются управляющими сигналами. С другой стороны объект является остатком — фрагмент вашей системы управления, которая получает управляющие сигналы как входные параметры и производит измерения как выходные параметры.
Например, в системе управления следующим рисунком, контроллер C
получает измерение y
, и опорный сигнал r
. Контроллер производит средства управления qL
и qV
как выходные параметры.
Контроллер C
имеет фиксированную внутреннюю структуру. C
включает матрицу усиления D
, ПИ-контроллеры PI_L
и PI_V
, и соединение подведения итогов. looptune
команда настраивает свободные параметры C
такой как усиления в D
и пропорциональное и интегральные составляющие PI_L
и PI_V
. Можно также использовать looptune
к co-мелодии свободные параметры в обоих C
и G
.