Настройте замкнутый цикл фазы Используя формирующий цикл проект

Этот пример использует:

В этом примере показано, как настроить компоненты пассивного контурного фильтра, чтобы улучшить пропускную способность цикла замкнутого цикла фазы (PLL) система. Чтобы получить желаемую частотную характеристику цикла, этот пример вычисляет параметры контурного фильтра с помощью настраивающих методов фиксированной структуры, предоставленных в программном обеспечении Control System Toolbox™. Система PLL моделируется с помощью блока эталонной архитектуры из библиотеки Mixed-Signal Blockset™.

Введение

PLL является системой с обратной связью, которая производит выходной сигнал, фаза которого зависит от фазы своего входного сигнала. Следующая схема показывает простую модель с блоком эталонной архитектуры PLL (Целое число N PLL с Одним Делителем частоты Модуля (Mixed-Signal Blockset)) и блоком PLL Testbench (Mixed-Signal Blockset).

Архитектура с обратной связью в блоке PLL состоит из детектора частоты фазы (PFD), насоса заряда, контурного фильтра, управляемого напряжением генератора (VCO) и делителя частоты.

Библиотека Mixed-Signal Blockset обеспечивает несколько блоков эталонной архитектуры, чтобы спроектировать и симулировать системы PLL в Simulink®. Можно настроить компоненты блока Loop Filter (Mixed-Signal Blockset), который является пассивным фильтром, чтобы получить желаемую пропускную способность разомкнутого контура и запас по фазе.

Используя программное обеспечение Control System Toolbox, можно задать форму желаемого ответа цикла и настроить параметры контроллера фиксированной структуры, чтобы аппроксимировать ту форму цикла. Для получения дополнительной информации об определении желаемой формы цикла см. Технические требования Формы и Запаса устойчивости Цикла. В предыдущей модели архитектуры PLL контурный фильтр задан как фиксированный порядок, контроллер фиксированной структуры. Чтобы достигнуть целевой формы цикла, значения сопротивлений и емкости контурного фильтра настраиваются. Выполнение так улучшает пропускную способность разомкнутого контура системы и, в результате уменьшает измеренное время блокировки.

Настройте модель замкнутого цикла фазы

Откройте модель.

model = 'PLL_TuneLoopFilter';
open_system(model)

Блок PLL использует настройку, заданную в Проекте, и Оцените Простую Модель PLL (Mixed-Signal Blockset) для PFD, насоса Заряда, VCO и Предскалярных вкладок в параметрах блоков. Вкладка Loop Filter задает тип как фильтр четвертого порядка и устанавливает пропускную способность цикла на 100 кГц и запас по фазе до 60 градусов. Значения для сопротивлений и емкостей автоматически вычисляются.

Чтобы наблюдать текущую динамику цикла PLL, в параметрах блоков, на вкладке Analysis, выбирают Open Loop Analysis и Closed Loop Analysis. Частота усиления единицы составляет 100 кГц. Система с обратной связью устойчива, и пропускная способность на 3 дБ составляет 128,94 кГц.

Симулируйте модель. Блок PLL Testbench отображает время блокировки PLL и метрики шума фазы. Построить и анализировать профиль шума фазы, в параметрах блоков Испытательного стенда PLL, на вкладке Stimulus, избранном шуме фазы Plot. Измеренное время блокировки составляет 2,30 микросекунды.

open_system([model,'/Scope'])
sim(model);

Задайте параметры PLL, должен был создать систему с обратной связью в MATLAB®.

PllKphi = 5e-3;     % Charge pump output current
PllKvco = 1e8;      % VCO sensitivity
PllN    = 70;       % Prescaler ratio

PllR2   = 88.3;     % Loop filter resistance for second-order response (ohms)
PllR3   = 253;      % Loop filter resistance for third-order response (ohms)
PllR4   = 642;      % Loop filter resistance for fourth-order response (ohms)
PllC1   = 8.13e-10; % Loop filter direct capacitance (F)
PllC2   = 1.48e-7;  % Loop filter capacitance for second-order response (F)
PllC3   = 1.59e-10; % Loop filter capacitance for third-order response (F)
PllC4   = 9.21e-11; % Loop filter capacitance for fourth-order response (F)

Создайте пользовательскую настраиваемую систему

Чтобы смоделировать контурный фильтр как настраиваемый элемент, сначала создайте настраиваемые скалярные действительные параметры (см. realp) представлять каждый компонент фильтра. Для каждого параметра задайте начальное значение и границы. Кроме того, задайте, свободен ли параметр быть настроенным.

Используйте текущие значения сопротивления и емкости контурного фильтра в качестве начального числового значения настраиваемых параметров.

% Resistances
R2 = realp('R2',PllR2);
R2.Minimum = 50;
R2.Maximum = 2000;
R2.Free = true;

R3 = realp('R3',PllR3);
R3.Minimum = 50;
R3.Maximum = 2000;
R3.Free = true;

R4 = realp('R4',PllR4);
R4.Minimum = 50;
R4.Maximum = 2000;
R4.Free = true;

% Capacitances
C1 = realp('C1',PllC1);
C1.Minimum = 1e-12;
C1.Maximum = 1e-7;
C1.Free = true;

C2 = realp('C2',PllC2);
C2.Minimum = 1e-12;
C2.Maximum = 1e-7;
C2.Free = true;

C3 = realp('C3',PllC3);
C3.Minimum = 1e-12;
C3.Maximum = 1e-7;
C3.Free = true;

C4 = realp('C4',PllC4);
C4.Minimum = 1e-12;
C4.Maximum = 1e-7;
C4.Free = true;

Используя эти настраиваемые параметры, создайте пользовательское настраиваемое основанное на модели на уравнении передаточной функции контурного фильтра, заданном в разделе More About страницы с описанием блока Loop Filter (Mixed-Signal Blockset). loopFilterSys genss модель параметрируется R2, R3, R4C1 C2 , C3, and C4.

$\begin{array}{l} Z (s) = \frac{R_{2} C_{2} s + 1}{s (A_{4} s^{3} + A_{3} s^{2} + A_{2} s + A_{1})} \\ A_{4} = C_{1} C_{2} C_{3} C_{4} R_{2} R_{3} R_{4} \\ A_{3} = C_{1} C_{2} R_{2} R_{3} (C_{3} + C_{4}) + C_{4} R_{4} (C_{2} C_{3} R_{3} + C_{1} C_{3} R_{3} + C_{1} C_{2} R_{2} + C_{2} C_{3} R_{2}) \\ A_{2} = C_{2} R_{2} (C_{1} + C_{3} + C_{4}) + R_{3} (C_{1} + C_{2}) (C_{3} + C_{4}) + C_{4} R_{4} (C_{1} + C_{2} + C_{3}) \\ A_{1} = C_{1} + C_{2} + C_{3} + C_{4} \end{array}$

A4 = C1*C2*C3*C4*R2*R3*R4;
A3 = C1*C2*R2*R3*(C3+C4)+C4*R4*(C2*C3*R3+C1*C3*R3+C1*C2*R2+C2*C3*R2);
A2 = C2*R2*(C1+C3+C4)+R3*(C1+C2)*(C3+C4)+C4*R4*(C1+C2+C3);
A1 = C1+C2+C3+C4;

loopFilterSys = tf([R2*C2, 1],[A4, A3, A2, A1, 0]);

Используйте представления передаточной функции, чтобы задать фиксированные блоки в архитектуре (насос заряда, VCO и делитель частоты), на основе их соответствующих характеристик частотной характеристики [1].

chargePumpSys   = tf(PllKphi,1);       % Linearized as a static gain
vcoSys          = tf(PllKvco,[1 0]);   % Linearized as an integrator
prescalerSys    = tf(1/PllN,1);        % Linearized as a static gain

Задайте имена ввода и вывода для каждого блока. Соедините элементы на основе имен сигнала (см. connect) создать настраиваемую систему с обратной связью (см. genss) представление архитектуры PLL как показано.

chargePumpSys.InputName = 'pfd_out';                % Charge pump (fixed block)
chargePumpSys.OutputName = 'cp_out';

loopFilterSys.InputName = 'cp_out';                 % Loop filter (tunable block)
loopFilterSys.OutputName = 'lf_x';

AP = AnalysisPoint('X');                            % Analysis point does not change the architecture of closed-loop system
AP.InputName = 'lf_x';
AP.OutputName = 'lf_out';

vcoSys.InputName = 'lf_out';                        % VCO (fixed block)
vcoSys.OutputName = 'vco_out';

prescalerSys.InputName = 'vco_out';                 % Prescaler (fixed block)
prescalerSys.OutputName = 'prescaler_out';

pfd = sumblk('pfd_out = ref - prescaler_out');      % Phase-frequency detector (sum block)    

% Create a genss model for the closed-loop architecture
CL0 = connect(chargePumpSys,loopFilterSys,AP,vcoSys,prescalerSys,pfd,'ref','vco_out');

Формирующий цикл проект

Задайте усиление цикла как модель данных частотной характеристики (см. frd) путем обеспечения цели получает в течение по крайней мере двух десятилетий ниже и двух десятилетий выше желаемой пропускной способности разомкнутого контура. Желаемый спад обычно выше, который приводит к более высокому затуханию шума фазы.

Определение соответствующей целевой формы цикла является критическим аспектом этого проекта. Настраиваемый компенсатор является системой четвертого порядка с одним интегратором и одним нулем, и объект представляет интегратор. Усиления цикла должны быть выполнимой целью для структуры разомкнутого контура.

Для настройки контурного фильтра создайте настраивающуюся цель на основе целевой формы цикла, задающей интегральное действие, перекрестное соединение на 3 МГц и требование спада 40 дБ/десятилетие. Цель осуществляется в течение трех десятилетий ниже и выше желаемой пропускной способности разомкнутого контура.

LoopGain = frd([100,10,1,1e-2,1e-4],2*pi*[1e4,1e5,3e6,3e7,3e8]);    % frd uses response data and corresponding frequencies in rad/s     
LoopShapeGoal = TuningGoal.LoopShape('X',LoopGain);                 % Use AnalysisPoint as location where open-loop response shape is measured  
LoopShapeGoal.Focus = 2*pi*[1e3, 1e9];                              % Enforce goal in frequency range (use rad/s)
LoopShapeGoal.Name = 'Loop Shape Goal';                             % Tuning goal name

MarginsGoal = TuningGoal.Margins('X',7.6,60);
MarginsGoal.Focus = [0 Inf];
MarginsGoal.Openings = {'X'};
MarginsGoal.Name = 'Margins Goal';

Наблюдайте текущую форму разомкнутого контура системы PLL со ссылкой на целевую форму цикла. S представляет обратную функцию чувствительности, и T представляет дополнительную функцию чувствительности. По умолчанию графики Control System Toolbox используют rad/s в качестве единицы частоты. Для получения дополнительной информации о том, как изменить единицу частоты в Гц, см. Редактор Настроек Тулбокса.

figure 
viewGoal(LoopShapeGoal,CL0)

Используйте systune настроить обратную связь фиксированной структуры. Выполнение так вычисляет значения сопротивления и емкости, чтобы удовлетворить мягкой цели проекта на основе целевой формы цикла. Запустите настраивающийся алгоритм с пятью различными наборами начального значения в дополнение к начальным значениям, заданным во время создания настраиваемых скалярных действительных параметров.

Options = systuneOptions();
Options.SoftTol = 1e-5;      % Relative tolerance for termination
Options.MinDecay = 1e-12;    % Minimum decay rate for closed-loop poles
Options.MaxRadius = 1e12;    % Maximum spectral radius for stabilized dynamics
Options.RandomStart = 5;     % Number of different random starting points     

[CL,fSoft,gHard,Info] = systune(CL0,[LoopShapeGoal; MarginsGoal],[],Options);

Final: Soft = 3.28, Hard = -Inf, Iterations = 64
Final: Failed to enforce closed-loop stability (max Re(s) = 3.1e+04)
Final: Failed to enforce closed-loop stability (max Re(s) = 6.7e+04)
Final: Failed to enforce closed-loop stability (max Re(s) = 6.3e+04)
Final: Failed to enforce closed-loop stability (max Re(s) = 7.5e+04)
Final: Failed to enforce closed-loop stability (max Re(s) = 4.9e+04)

systune возвращает настроенную систему с обратной связью CL в обобщенной форме пространства состояний.

Алгоритм не удается сходиться для случайных начальных значений и обеспечивает возможное решение только, когда текущие значения компонента контурного фильтра выбраны в качестве начальных условий. Для настройки проблем, которые являются менее комплексными, такими как контурный фильтр третьего порядка, алгоритм менее чувствителен к начальным условиям, и рандомизированный запускается, эффективный метод для исследования пространства параметров и схождения к возможному решению.

Исследуйте настроенную форму разомкнутого контура со ссылкой на целевую форму цикла. Заметьте что, в то время как настроенная форма цикла не достигает цели, увеличения пропускной способности разомкнутого контура, в то время как цикл сохраняет то же высокочастотное затухание.

figure 
viewGoal(LoopShapeGoal,CL)

Экспортируйте результаты в модель Simulink

Извлеките настроенные значения компонента контурного фильтра.

Rtuned = [getBlockValue(CL,'R2'),...
          getBlockValue(CL,'R3'),...
          getBlockValue(CL,'R4')];

Ctuned = [getBlockValue(CL,'C1'),...
          getBlockValue(CL,'C2'),...
          getBlockValue(CL,'C3'),...
          getBlockValue(CL,'C4')];

Запишите настроенные значения компонента контурного фильтра в блок PLL с помощью setLoopFilterValue функции помощника предоставляют пример.

blk = [model,'/Integer N PLL with Single Modulus Prescaler'];
setLoopFilterValue(blk,Rtuned,Ctuned);

Наблюдайте Графики для анализа Анализа и Замкнутого цикла Разомкнутого контура от вкладки Analysis в Целом числе N PLL с Одними параметрами блоков Делителя частоты Модуля. Частота усиления единицы и пропускная способность на 3 дБ показывают улучшение и - теперь 341,4 кГц и 511,72 кГц, соответственно, в то время как цикл сохраняет тот же профиль шума фазы.