Чтобы создать и приложения модели DDS, DDS Blockset требует:
MATLAB®
Simulink®
Чтобы создать и развернуть приложения DDS, DDS Blockset требует Embedded Coder® (требует Simulink Coder™ и MATLAB Coder).
Можно запустить DDS Blockset на следующих платформах:
Платформы
Windows® — Windows 10 рекомендован.
Linux® — Ubuntu 18.04 рекомендован.
Mac OS X
Можно создать и развернуть приложения DDS при помощи компилятора C++, характерного для платформы, CMake и дополнительной настройки поставщика:
Компиляторы C++
Windows — Visual Studio 2017
Linux — Набор компилятора GNU (GCC) 6.3 +
Mac OS X — Xcode 10 +
Загрузите и установите CMake 3.15.5 +.
Можно сгенерировать код без дополнительной настройки для RTI. Чтобы создать и скомпилировать исполняемый файл, у вас должен быть RTI Connext 6.0.0 + установленный.
Загрузите и установите RTI Connext.
Никакая дополнительная настройка не требуется. eProsima удается поля с DDS Blockset.