Automated Driving Toolbox™ предоставляет алгоритмы и инструменты для разработки, симуляции и тестирования системы автономного управления автомобилем и ADAS. Можно спроектировать и протестировать видение и лоцировать системы восприятия, а также сплав датчика, планирование пути и контроллеры транспортного средства. Инструменты визуализации включают график вида с высоты птичьего полета и осциллограф для покрытия датчика, обнаружений и дорожек, и отображений для видео, лидара и карт. Тулбокс позволяет вам импортировать и работать с HD HERE Живые данные о Карте и дорожные сети OpenDRIVE®.
Используя приложение Ground Truth Labeler, можно автоматизировать маркировку основной истины, чтобы обучить и оценить алгоритмы восприятия. Для оборудования в цикле (HIL) тестирование и настольная симуляция восприятия, сплава датчика, планирования пути и управляющей логики, можно сгенерировать и симулировать ведущие сценарии. Можно симулировать камеру, радар, и лоцировать датчик выход в фотореалистической 3D среде и обнаружения датчика объектов и контуров маршрута в 2.5D среда симуляции.
Automated Driving Toolbox обеспечивает примеры примера готовых узлов для общего ADAS и автоматизировал ведущие функции, включая FCW, AEB, ACC, LKA и паркующегося камердинера. Тулбокс поддерживает генерацию кода C/C++ для быстрого прототипирования и Программное-аппаратного тестирования, с поддержкой сплава датчика, отслеживания, планирования пути и алгоритмов регулятора транспортного средства.
Программно создайте основную истину ведущие сценарии для синтетических данных о датчике и алгоритмы отслеживания.
Используйте приложение Driving Scenario Designer, чтобы создать ведущий сценарий и сгенерировать обнаружения датчика и данные об облаке точек из сценария.
Интерактивно помечайте несколько лоцируют и видеосигналы одновременно.
Создайте монокулярную симуляцию датчика камеры, способную к контуру маршрута и обнаружениям транспортного средства.
Изучите системы координат для автоматизированного управления.
Driving Scenario Designer
Создайте виртуальные ведущие сценарии и сгенерируйте синтетические данные о датчике для тестирования алгоритмов восприятия.
