Горячие клавиши и действия мыши для Ground Truth Labeler

Примечание

На платформах Macintosh используйте ключ Command (⌘) вместо Ctrl.

Определения меток

ЗадачаДействие
Перейдите через метки ROI и их группы в панели ROI Label Definition. Или Стрелка вниз
Перейдите через метки сцены и их группы в панели Scene Label Definition,Содержите Alt и нажмите стрелку вверх или стрелку вниз
Переупорядочьте метки в метки group или move между группамиПеретащите метки
Переупорядочьте группыПеретащите группы

Структурируйте настройки навигации и временного интервала

Перейдите между системами координат и измените временной интервал сигнала. Эти средства управления расположены в нижней области приложения.

ЗадачаДействие
Перейдите к следующей системе координат\Rightarrow
Перейдите к предыдущей системе координатСтрелка влево
Перейдите к последней системе координат
  • PC: End

  • Mac: Содержите Fn и нажмите стрелку вправо

Перейдите к первой системе координат
  • PC: Home

  • Mac: Содержите Fn и нажмите стрелку влево

Перейдите через поля временного интервала и структурируйте кнопки навигацииTab
Фиксируйте настройки временного интервалаНажмите Enter в активном поле временного интервала (Start Time, Current или End Time)

Маркировка окна

Выполните действия маркировки, такие как добавление, перемещение и удаление видимых областей (ROIs). ROI могут быть пиксельными метками или непиксельными метками ROI, которые включают линию, прямоугольник, кубоид и спроектированный кубоид.

ЗадачаДействие
Отмените действие маркировкиCtrl+Z
Восстановите действие маркировкиCtrl+Y
Выберите все непиксельные ROICtrl+A
Выберите определенные непиксельные ROIСодержите Ctrl и нажмите ROI, который вы хотите выбрать
Сократите выбранные непиксельные ROICtrl+X
Скопируйте выбранные непиксельные ROI в буфер обменаCtrl+C

Вставьте скопированные непиксельные ROI

  • Если подметка была скопирована, и подметка и ее родительская метка вставлены.

  • Если родительская метка была скопирована, только родительская метка вставлена, не ее подметки.

Для получения дополнительной информации смотрите Подметки Использования и Атрибуты, чтобы Маркировать Ground Truth Data.

Ctrl+V

Переключитесь между выбранными непиксельными метками ROI.

Можно переключиться между метками только того же типа. Например, если вы выбираете прямоугольный ROI, можно переключиться только между другими прямоугольными ROI.

Tab или Shift+Tab
Переместите чертившую непиксельную метку ROIСодержите Ctrl и нажмите, вниз, левые или правые стрелы

Измените размер прямоугольного ROI однородно через все размерности

Ctrl+Plus (+) или Ctrl+Minus (-)
Удалите выбранные непиксельные ROIDelete
Скопируйте все пиксельные ROICtrl+Shift+C
Сократите все пиксельные ROICtrl+Shift+X
Вставьте скопированный или пиксельные ROI сокращенияCtrl+Shift+V
Удалите все пиксельные ROICtrl+Shift+Delete

Заполните все или все остающиеся пиксели

Shift+click

Изменение размеров кубоида и перемещение

Чертите кубоиды, чтобы пометить облака точек лидара. Для примеров о том, как использовать эти ярлыки, чтобы пометить облака точек лидара эффективно, смотрите, Маркируют Lidar Point Clouds for Object Detection.

Примечание

Чтобы включить эти ярлыки, необходимо сначала щелкнуть в системе координат облака точек, чтобы выбрать его.

ЗадачаДействие

Измените размер кубоида однородно через все размерности прежде, чем применить его к облаку точек

Содержите A и переместите колесико прокрутки вверх, чтобы увеличить размер или вниз уменьшить размер

Измените размер кубоида только вдоль x - размерность прежде, чем применить его к облаку точек

Содержите X и переместите колесико прокрутки вверх, чтобы увеличить размер или вниз уменьшить размер

Измените размер кубоида только вдоль y - размерность прежде, чем применить его к облаку точек

Содержите Y и переместите колесико прокрутки вверх, чтобы увеличить размер или вниз уменьшить размер

Измените размер кубоида только вдоль z - размерность прежде, чем применить его к облаку точек

Содержите Z и переместите колесико прокрутки вверх, чтобы увеличить размер или вниз уменьшить размер
Измените размер кубоида после применения его к облаку точекПеретащите одну из поверхностей кубоида
Переместите кубоид

Содержите Shift и перетащите одну из поверхностей кубоида

Кубоид переводится по измерению выбранной поверхности.

Переместите несколько кубоидов одновременно

Выполните эти шаги:

  1. Содержите Ctrl и кликните по кубоидам, которые вы хотите переместить.

  2. Содержите Shift и перетащите поверхность одного из выбранных кубоидов.

Кубоиды переводятся по измерению выбранной поверхности.

Полилинейный рисунок

Чертите метки линии ROI на системе координат. Метками линии ROI является polylines, означая, что они состоят из одного или нескольких линейных сегментов.

ЗадачаДействие
Передайте ломаную линию системе координат, исключая в настоящее время активный линейный сегментНажмите Enter или щелкните правой кнопкой при рисовании ломаной линии
Передайте ломаную линию системе координат, включая в настоящее время активный линейный сегмент

Дважды кликните при рисовании ломаной линии

Сегмент новой строки фиксируется в точке, где вы дважды кликаете.

Удалите ранее созданный линейный сегмент в ломаной линииBackspace
Отмените рисунок и удалите целую ломаную линиюEscape

Рисунок многоугольника

Чертите многоугольники, чтобы пометить пиксели на системе координат.

ЗадачаДействие
Передайте многоугольник системе координат, исключая в настоящее время активный линейный сегмент

Нажмите Enter или щелкните правой кнопкой при рисовании многоугольника

Многоугольник закрывается путем формирования линии между ранее зафиксированной точкой и первой точкой в многоугольнике.

Передайте многоугольник системе координат, включая в настоящее время активный линейный сегмент

Дважды кликните при рисовании многоугольника

Многоугольник закрывается путем формирования линии между точкой, где вы дважды кликнули и первая точка в многоугольнике.

Удалите ранее созданный линейный сегмент из многоугольникаBackspace
Отмените рисунок и удалите целый многоугольникEscape

Изменение масштаба, панорамируя, и вращение

ЗадачаДействие
Увеличьте масштаб или из фрейма изображения

Переместите колесико прокрутки вверх, чтобы увеличить масштаб или вниз уменьшить масштаб

Если система координат находится в режиме панорамирования, то изменение масштаба не поддерживается. Чтобы позволить масштабировать, в верхнем правом углу системы координат, или нажмите кнопку Pan, чтобы отключить панорамирование или нажать одну из кнопок изменения масштаба.

Увеличьте масштаб определенного раздела фрейма изображения

В верхнем правом углу системы координат нажмите Zoom в кнопке и затем перетащите в системе координат, чтобы чертить поле вокруг раздела, которого вы хотите увеличить масштаб

Увеличивание масштаб определенного раздела облака точек не поддерживается.

Панорамирование через фрейм изображенияНажмите, вниз, оставленный, или стрелки вправо
Увеличьте масштаб или из системы координат облака точек

В верхнем левом углу отображения нажмите Zoom In или кнопку Zoom Out. Затем переместите колесико прокрутки (увеличение) или вниз (уменьшение). В качестве альтернативы переместите вверх курсор или право (увеличение) или вниз или оставленный (уменьшают масштаб).

Увеличение и уменьшение масштаба поддерживается во всех режимах (панорамирование, изменение масштаба, и вращайтесь).

Панорамирование через систему координат облака точекСодержите Shift и нажмите, вниз, оставленный, или стрелки вправо

Вращайте систему координат облака точек

Содержите R и перетащите систему координат облака точек

Примечание

Только вращение рыскания позволено.

Сеансы приложения

ЗадачаДействие
Сохраните текущий сеансCtrl+S

Смотрите также

Похожие темы

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте