Рабочие процессы параметра конфигурации

Существует много рабочих процессов для Параметров конфигурации, которые включают персистентность в одной модели или персистентность через многоуровневые модели. В зависимости от ваших потребностей можно работать с конфигурациями модели как копии или ссылки. Этот пример показывает шаги основ для работы непосредственно с активной конфигурацией модели модели. Для всестороннего описания функций конфигурации модели и рабочих процессов, смотрите Конфигурации модели в документации Simulink®.

Основы конфигурации модели

Загрузите модель в память.

model='rtwdemo_configwizard';
load_system(model)

Получите активную конфигурацию модели модели.

cs = getActiveConfigSet(model);

Simulink® Coder™ отсоединяет подмножество опций генерации кода. Если вы используете Simulink® Coder™, выберите цель Типового в реальном времени (GRT).

switchTarget(cs,'grt.tlc',[]);

Embedded Coder® отсоединяет полный набор опций генерации кода. Если вы используете Embedded Coder®, выберите цель Встроенного в реальном времени (ERT).

switchTarget(cs,'ert.tlc',[]);

Автоматизировать настройку моделей, созданных для GRT - и основанные на ERT цели, конфигурация модели IsERTTarget атрибут полезен.

isERT = strcmp(get_param(cs,'IsERTTarget'),'on');

Можно взаимодействовать с опциями генерации кода с помощью модели или конфигурации модели. Этот пример получает и устанавливает опции косвенно с помощью модели.

deftParamBehvr = get_param(model,'DefaultParameterBehavior');  % Get
set_param(model,'DefaultParameterBehavior',deftParamBehvr)     % Set

Этот пример получает и устанавливает опции непосредственно через конфигурацию модели.

if isERT
    lifespan = get_param(cs,'LifeSpan');  % Get LifeSpan
    set_param(cs,'LifeSpan',lifespan)     % Set LifeSpan
end

Сводные данные параметра конфигурации

Полный список опций генерации кода документируется с компромиссами для отладки, трассируемости, КПД кода и мер безопасности.

Используйте Советника Генерации кода, чтобы получить настройку модели, оптимизированную для ваших целей. В диалоговом окне Set Objectives можно установить и приоритизировать цели.

Можно найти документацию о Советнике Генерации кода в документации Simulink Coder и дополнительной документации характерной для Embedded Coder®.

Скрипты настройки параметра

Simulink® Coder™ предоставляет скрипт настройки в качестве примера, который можно использовать в качестве начальной точки для приложения. Список самого соответствующего GRT и опции генерации кода ERT содержатся в rtwconfiguremodel.m.

В качестве альтернативы можно сгенерировать функцию MATLAB, которая содержит полный список параметров конфигурации модели при помощи конфигурации модели saveAs функция.

% Go to a temporary writable directory.
currentDir = pwd;
rtwdemodir();

% Save the model's configuration parameters to file 'MyConfig.m'.
saveAs(cs,'MyConfig')

% Display the first 50 lines of MyConfig.m.
dbtype MyConfig 1:50

1     function cs = MyConfig()
2     % MATLAB function for configuration set generated on 27-Jan-2021 10:07:37
3     % MATLAB version: 9.10.0.1584584 (R2021a)
4     
5     cs = Simulink.ConfigSet;
6     
7     % Original configuration set version: 21.0.0
8     if cs.versionCompare('21.0.0') < 0
9         error('Simulink:MFileVersionViolation', 'The version of the target configuration set is older than the original configuration set.');
10    end
11    
12    % Character encoding: UTF-8
13    
14    % Do not change the order of the following commands. There are dependencies between the parameters.
15    cs.set_param('Name', 'Configuration'); % Name
16    cs.set_param('Description', ''); % Description
17    
18    % Original configuration set target is ert.tlc
19    cs.switchTarget('ert.tlc','');
20    
21    cs.set_param('HardwareBoard', 'None');   % Hardware board
22    
23    cs.set_param('TargetLang', 'C');   % Language
24    
25    cs.set_param('CodeInterfacePackaging', 'Nonreusable function');   % Code interface packaging
26    
27    cs.set_param('GenerateAllocFcn', 'off');   % Use dynamic memory allocation for model initialization
28    
29    cs.set_param('Solver', 'FixedStepDiscrete');   % Solver
30    
31    % Solver
32    cs.set_param('StartTime', '0.0');   % Start time
33    cs.set_param('StopTime', '48');   % Stop time
34    cs.set_param('SampleTimeConstraint', 'STIndependent');   % Periodic sample time constraint
35    cs.set_param('SolverType', 'Fixed-step');   % Type
36    cs.set_param('ConcurrentTasks', 'off');   % Allow tasks to execute concurrently on target
37    
38    % Data Import/Export
39    cs.set_param('Decimation', '1');   % Decimation
40    cs.set_param('LoadExternalInput', 'off');   % Load external input
41    cs.set_param('SaveFinalState', 'off');   % Save final state
42    cs.set_param('LoadInitialState', 'off');   % Load initial state
43    cs.set_param('LimitDataPoints', 'off');   % Limit data points
44    cs.set_param('SaveFormat', 'StructureWithTime');   % Format
45    cs.set_param('SaveOutput', 'off');   % Save output
46    cs.set_param('SaveState', 'off');   % Save states
47    cs.set_param('SignalLogging', 'on');   % Signal logging
48    cs.set_param('DSMLogging', 'on');   % Data stores
49    cs.set_param('InspectSignalLogs', 'off');   % Record logged workspace data in Simulation Data Inspector
50    cs.set_param('SaveTime', 'off');   % Save time

Каждая установка параметра в сгенерированном файле включает комментарий для соответствующей строки параметров в диалоговом окне Configuration Parameters.

% Return to previous working directory.
cd(currentDir)

Блоки мастера настройки

Embedded Coder® обеспечивает набор блоков Мастера Настройки, чтобы получить начальную настройку модели для определенной цели. Предопределенные блоки обеспечивают настройку для:

Поместите блок в модель и дважды кликните его, чтобы сконфигурировать модель. Открытая модель rtwdemo_configwizard и нажимает Open Configuration Wizard Library, чтобы взаимодействовать с блоками.

open_system(model)

Чтобы использовать блоки мастера настройки в rtwdemo_configwizard модели выполняют эти шаги:

Опции Параметра конфигурации изменяются автоматически.

% cleanup
rtwdemoclean;
close_system(model,0)

Сводные данные

Simulink обеспечивает богатый набор функций MATLAB, чтобы автоматизировать конфигурирование модели для симуляции и генерации кода. Simulink Coder и Embedded Coder® обеспечивают дополнительную функциональность, специфичную для генерации кода. Советник Генерации кода оптимизирует настройку модели на основе набора приоритизированных целей. Можно сохранить оптимальную настройку в файл MATLAB при помощи конфигурации модели saveAs функция и снова использовать его через модели и проекты.