Отладьте сгенерированный код во время SIL симуляции

Если программное обеспечение в цикле (SIL), который приводит к сбою симуляция или вы замечаете различия между выходными параметрами ваших исходных функций и сгенерированного кода, можно повторно выполнить SIL симуляцию с включенным отладчиком. Путем вставки точек останова можно наблюдать поведение секций кода, которые могут помочь вам изучить причину проблемы.

Для отказа SIL симуляции можно также просмотреть информацию от стандартного вывода и потоков стандартной погрешности в Диагностическом Средстве просмотра. Например:

  • Выведите от printf операторы в вашем коде.

  • Сообщения об ошибке отправляются в stderr.

  • Некоторые низкоуровневые системные сообщения.

Во время SIL симуляции приложение SIL перенаправляет stdout и stderr потоки. Когда приложение завершает работу, Диагностическое Средство просмотра отображает информацию от перенаправленных потоков. Приложение SIL также обеспечивает обработчик базового сигнала, который получает сигналы POSIX® SIGFPE, SIGILL, SIGABRT, и SIGSEV. Для этого обработчика сигнала приложение SIL включает файл signal.h.

SIL симуляция поддерживает эти отладчики;

  • На Windows®, отладчике Microsoft® Visual Studio®.

  • На Linux®, GNU® Data Display Debugger (DDD).

Примечание

Можно выполнить SIL отладка, только если семейство продуктов Simulink® поддерживает Microsoft Visual C ++® или GNU компилятор GCC. Для получения дополнительной информации см. поддерживаемые компиляторы.

Чтобы включить ваш отладчик для SIL симуляции, выполните одно из этих действий:

  • На вкладке SIL/PIL нажмите Settings> SIL Debugging.

  • В диалоговом окне Configuration Parameters установите флажок Enable source-level debugging for SIL.

Если у вашей топ-модели есть блоки Model, параметр Enable source-level debugging for SIL для топ-модели заменяет соответствующий параметр для моделей, на которые ссылаются.

Когда вы запускаете SIL симуляцию, например, на компьютере Windows, вашем modelC или model.cpp файл открывается в IDE Microsoft Visual Studio точками останова отладчика в начале model_initialize и model_step функции.

Можно теперь использовать функции отладчика, чтобы наблюдать поведение кода. Например, можно продвинуться через код и исследовать переменные.

Закончить сеанс отладки:

  1. Удалите все точки останова.

  2. Нажмите Continue кнопка (F5).

    SIL симуляция выполнение до завершения и завершения IDE Microsoft Visual Studio.

Примечание

В IDE Microsoft Visual Studio, если вы выбираете Debug> Stop Debugging, SIL симуляция испытывает таймаут со следующим сообщением об ошибке:

The timeout of 1 seconds for receiving data from the rtiostream 
interface has been exceeded. There are multiple possible causes 
for this failure.
... 
...

Похожие темы

Документация Embedded Coder

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте