Документация

В галерее Apps нажмите Embedded Coder.

В диалоговом окне Configuration Parameters, установленном эти параметры:

Сгенерируйте код. На вкладке C++ Code нажмите Build.

Просмотрите сгенерированный код. На вкладке C++ Code нажмите View Code.

Если вы используете свое собственное основное, создаете конкретные подклассы из сгенерированных абстрактных классов, показанных в RecvData_<T>.h и SendData<T>.h. Если вы используете сгенерированный пример основная программа, конкретные подклассы предоставляются вам в файле.

Реализуйте функции класса SendData и RecvData вызывать в вашу выбранную операционную систему или промежуточное программное обеспечение, чтобы отправить и получить сообщения.

Создайте экземпляр своего реализованного, отправляют и получают классы сообщений (отправьте и получите объекты).

Создайте экземпляр класса модели при помощи экземпляров каждого класса сообщений (отправьте и получите объекты) в качестве аргументов в конструкторе модели.

Отправьте и получите сообщения как требуется вашим приложением. Вы, как ожидают, будете управлять временем жизни очередей сообщений. Требуется, что очереди находятся в состоянии, готовом принять сообщения до первого шага модели.

Откройте сгенерированный пример основная программа (или создайте ваше собственное). Если вы используете сгенерированный пример основная программа, бетон разделяет на подклассы RecvData_real_T и SendData_real_T обеспечиваются в файле. Если вы создаете свое собственное основное, создаете конкретные подклассы в вашем коде приложения:

Чтобы получить сообщения, рука пишет, что реализация сгенерированного получает класс. Реализуйте функцию класса RecvData вызывать в вашу выбранную операционную систему или промежуточное программное обеспечение, чтобы получить сообщения.

Реализацию в качестве примера для POSIX показывают:

class mHMIHandlerRecvData_real_T: public RecvData_real_T {
    public:
    void RecvData(real_T* data, int32_T length, int32_T* status)
    {
        // Use POSIX API mq_receive to receive messages
        unsigned int priority = 1;
        *status = mq_receive(msgQueue, (char *)data, length, &priority);
    }
};

Создайте получить объект.

static mHMIHandlerRecvData_real_T InMsgRecvData_arg;

Чтобы отправить сообщения, рука пишет, что реализация сгенерированного отправляет класс. Реализуйте функцию класса SendData вызывать в вашу выбранную операционную систему или промежуточное программное обеспечение, чтобы отправить сообщения.

Реализацию в качестве примера для POSIX показывают:

class mHMIHandlerSendData_real_T : public SendData_real_T {
    public:
    void SendData(const real_T* data, int32_T length, int32_T* status)
    {
        // Use the POSIX API mq_send to send messages
        unsigned int priority = 1;
        *status = mq_send(msgQueue, (char*)data, length, priority);
    }
};

Создайте отправить объект.

static mHMIHandlerSendData_real_T OutMesgSendData_arg;

Создайте экземпляр класса модели при помощи вашего отправлять и получите объекты в качестве аргументов в конструкторе модели.

static mHMIHandler mHMI_Obj(InMsgRecvData_arg, OutMsgSendData_arg);

Отправьте и получите сообщения как требуется вашим приложением и обеспечьте время жизни очереди сообщений.

Реализацию в качестве примера для POSIX показывают:

int_T main(int_T argc, const char *argv[])
{
    // Unused arguments
    (void)(argc);
    (void)(argv);

    //Initialize model
    mHMI_obj.initialize();     

    // Open POSIX queue
     mqd_t msgQueue = mq_open("/PosixMQ_Example", O_RDONLY);
     if (msgQueue == -1)
     {
         printf("mq_open failed\n");
         exit(1);
     }     

    // Send and Receive messages
     while (rtmGetErrorStatus(mHMI_Obj.getRTM()) == (NULL)) {
         //perform application tasks here.
         rt_OneStep();
     }   

    // Close POSIX queue
     mq_close(msgQueue);     

    // Terminate model
     mHMI_Obj.terminat():
     return 0;
 }