Чтобы оптимизировать сгенерированный код для вашей модели, можно выбрать опцию, чтобы использовать информацию о входном диапазоне, также известную как design minimum and maximum, который вы задаете на сигналах и параметрах. Эти минимальные и максимальные значения обычно представляют экологические пределы, такие как температура, или механическое устройство и электрические пределы, такие как выходные области значений датчиков.
В диалоговом окне Configuration Parameters, на панели Optimization, когда вы устанавливаете флажок Optimize using specified minimum and maximum values, программное обеспечение использует минимальные и максимальные значения, чтобы вывести информацию об области значений для нисходящих сигналов в модели. Это затем использует эту выведенную информацию об области значений, чтобы определить, возможно ли оптимизировать сгенерированный код:
Сокращение выражений к константам
Удаление мертвых ветвей условных операторов
Устранение ненужных математических операций
Это результаты оптимизации в:
Уменьшаемый ROM и потребление RAM
Улучшенная скорость выполнения
Сделать оптимизацию более вероятно:
Обеспечьте как можно больше минимума проекта и максимальной информации. Задайте минимальные и максимальные значения для сигналов и параметров в модели для:
Inport и блоки Outport
Блокируйте выходные параметры
Блокируйте входные параметры, например, для блоков Stateflow Chart и MATLAB Function
Simulink.Signal объекты
Прежде, чем сгенерировать код, протестируйте минимальные и максимальные значения на сигналы и параметры. В противном случае оптимизация может привести к числовому несоответствию с симуляцией. Можно симулировать модель с включенной проверкой диапазона симуляции. Если ошибки или предупреждения происходят, устраняют эти проблемы прежде, чем сгенерировать код.
Обеспечьте минимум проекта и максимальную информацию в восходящем направлении блоков максимально близко к входным параметрам блоков. Если вы зададите минимальные и максимальные значения для блока выход, эти значения, скорее всего, будут влиять на выходные параметры блоков сразу в нисходящем направлении.
В этом примере показано, как минимальные и максимальные значения, заданные на сигналах и параметрах в модели, используются, чтобы оптимизировать сгенерированный код.
Обзор
Заданные минимальные и максимальные значения обычно представляют экологические пределы, такие как температура, или механическое устройство и электрические пределы, такие как выходные области значений датчиков.
Эта оптимизация использует эти значения, чтобы оптимизировать сгенерированный код. Например, это уменьшает выражения до констант или удаляет мертвые ветви условных операторов.
ПРИМЕЧАНИЕ: Убедитесь минимальные и максимальные значения, которые вы задаете, допустимые пределы. В противном случае эта оптимизация может привести к числовому несоответствию с симуляцией.
Преимущества оптимизации сгенерированного кода:
Сокращение ROM и потребления RAM.
Улучшение скорости выполнения.
Рассмотрите минимальную и максимальную информацию
Рассмотрите модель rtwdemo_minmax. В этой модели существуют минимальные и максимальные значения, заданные на Inports и на параметре усиления блока Gain.
model = 'rtwdemo_minmax';
open_system(model);
Сгенерируйте код без этой оптимизации
Во-первых, сгенерируйте код для этой модели, не рассматривая min и макс. значения.
currentDir = pwd;
[~,cgDir] = rtwdemodir();
rtwconfiguredemo(model,'ERT')
slbuild(model)
### Starting build procedure for: rtwdemo_minmax ### Successful completion of build procedure for: rtwdemo_minmax Build Summary Top model targets built: Model Action Rebuild Reason =============================================================================================== rtwdemo_minmax Code generated and compiled Code generation information file does not exist. 1 of 1 models built (0 models already up to date) Build duration: 0h 0m 10.121s
Фрагмент rtwdemo_minmax.c описан ниже.
cfile = fullfile(cgDir,'rtwdemo_minmax_ert_rtw','rtwdemo_minmax.c'); rtwdemodbtype(cfile,'/* Model step', '/* Model initialize', 1, 0);
/* Model step function */
void rtwdemo_minmax_step(void)
{
int32_T tmp;
/* Sum: '<Root>/Sum' incorporates:
* Inport: '<Root>/U1'
* Inport: '<Root>/U2'
* Sum: '<Root>/Sum2'
* Switch: '<Root>/Switch'
*/
tmp = U1 + U2;
/* Switch: '<Root>/Switch' incorporates:
* Gain: '<Root>/Gain'
* Inport: '<Root>/U3'
* RelationalOperator: '<Root>/Relational Operator'
* Sum: '<Root>/Sum'
*/
if (tmp <= k * U3) {
/* Outport: '<Root>/Out1' incorporates:
* Sum: '<Root>/Sum2'
*/
rtY.Out1 = tmp + U3;
} else {
/* Outport: '<Root>/Out1' incorporates:
* Inport: '<Root>/U1'
* Inport: '<Root>/U2'
* Product: '<Root>/Product'
*/
rtY.Out1 = U1 * U2 * U3;
}
}
Включите эту оптимизацию
Откройте диалоговое окно Configuration Parameters.
На панели Оптимизации выберите Optimize с помощью заданных минимальных и максимальных значений.
В качестве альтернативы можно включить эту оптимизацию путем установки параметра командной строки.
set_param(model, 'UseSpecifiedMinMax', 'on');
Сгенерируйте код с этой оптимизацией
В модели, с заданными минимальными и максимальными значениями для U1 и U2, сумма U1 и U2 имеет минимальное значение 50. Рассмотрение области значений U3 и заданные минимальные и максимальные значения для параметров блоков Усиления, максимальное значение блока Gain выход равняется 40.
Выход блока Relational Operator остается ложным, и выход блока switch остается продукт трех входных параметров.
Сконфигурируйте и создайте модель с помощью Embedded Coder.
rtwconfiguredemo(model,'ERT')
slbuild(model)
### Starting build procedure for: rtwdemo_minmax ### Successful completion of build procedure for: rtwdemo_minmax Build Summary Top model targets built: Model Action Rebuild Reason ============================================================================== rtwdemo_minmax Code generated and compiled Generated code was out of date. 1 of 1 models built (0 models already up to date) Build duration: 0h 0m 9.2066s
Просмотрите оптимизированный код от rtwdemo_minmax.c.
cfile = fullfile(cgDir,'rtwdemo_minmax_ert_rtw','rtwdemo_minmax.c'); rtwdemodbtype(cfile,'/* Model step', '/* Model initialize', 1, 0);
/* Model step function */
void rtwdemo_minmax_step(void)
{
/* Outport: '<Root>/Out1' incorporates:
* Inport: '<Root>/U1'
* Inport: '<Root>/U2'
* Inport: '<Root>/U3'
* Product: '<Root>/Product'
* Switch: '<Root>/Switch'
*/
rtY.Out1 = U1 * U2 * U3;
}
Закройте модель и очистку.
bdclose(model) rtwdemoclean; cd(currentDir)
Эта оптимизация не учитывает минимальные и максимальные значения для:
Входные параметры блока Merge. Чтобы работать вокруг этой проблемы, используйте Simulink.Signal объект на блоке Merge выход и указывает диапазон на этом объекте.
Соедините шиной элементы.
Условно выполняемая подсистема (такая как триггируемая подсистема) блокирует выходные параметры, которые непосредственно соединяются с блоком Outport.
Блокам Outport в условно выполняемых подсистемах можно было задать начальное значение для использования только, когда система не инициирована. В этом случае оптимизация не может использовать область значений блока выход, потому что область значений не может покрыть начальное значение блока.
Если вы используете программное обеспечение Polyspace®, чтобы проверить, что код сгенерировал использование этой оптимизации, это может отметить код, который был ранее зеленым как оранжевый. Например, если ваша модель содержит деление, где область значений знаменателя не включает нуль, сгенерированный код не включает защиту от деления на нуль. Polyspace может отметить этот код оранжевый, потому что это не имеет информации о минимальных и максимальных значениях для входных параметров к делению.
Polyspace Code Prover™ автоматически получает некоторые минимальные и максимальные значения, заданные в рабочей области MATLAB®, например, для Simulink.Signal и Simulink.Parameter объекты. В этом примере, чтобы предоставить информацию об области значений программному обеспечению Polyspace, используют Simulink.Signal объект на входе деления и указывает диапазон, который не включает нуль.
Polyspace Code Prover хранит эти значения в файле Спецификации области значений данных (DRS). Однако они не получают все минимальные и максимальные значения в вашей модели Simulink®. Чтобы предоставить дополнительную минимальную и максимальную информацию Polyspace, можно вручную задать файл DRS.
Если вы используете типы данных с двойной точностью, и параметр конфигурации non-finite numbers выбран, эта оптимизация не происходит.
Если ваша модель содержит несколько экземпляров допускающей повторное использование подсистемы, и каждый экземпляр использует входные сигналы с различными минимальными и максимальными значениями, эта оптимизация может привести к различному сгенерированному коду для каждой подсистемы, таким образом, повторное использование кода не происходит. Без этой оптимизации код сгенерирован однажды для подсистемы и совместно использует этот код среди нескольких экземпляров подсистемы.
Связанные с безопасностью настройки оптимизации Проверки проверки Model Advisor (Simulink Check) генерируют предупреждение, если эта опция выбрана. Для многих важных приложений безопасности, удаляя мертвый код автоматически недопустимо, потому что выполнение так может сделать код непрослеживаемым.
Оптимизируйте использование заданных минимальных и максимальных значений