Для механизма Simulink®, чтобы определить, может ли модель наследовать шаг расчета от родительской модели, S-функций в потребности модели задать, как они используют шаги расчета. Можно указать эту информацию путем вызова макроса ssSetModelReferenceSampleTimeInheritanceRule
от mdlInitializeSizes
или mdlSetWorkWidths
. Использовать этот макрос:
Проверяйте ли S-вызовы-функции любой из них макросы:
Проверяйте на них в своем коде S-function TLC:
LibBlockSampleTime
CompiledModel.SampleTime
LibBlockInputSignalSampleTime
LibBlockInputSignalOffsetTime
LibBlockOutputSignalSampleTime
LibBlockOutputSignalOffsetTime
В зависимости от ваших результатов поиска использовать ssSetModelReferenceSampleTimeInheritanceRule
как обозначено в этой таблице.
Если... | Использование... | Пример |
---|---|---|
Ни одни из макросов или функций не присутствуют, S-функция не устраняет модель от наследования шага расчета. |
ssSetModelReferenceSampleTimeInheritanceRule (S, USE_DEFAULT_FOR_DISCRETE_INHERITANCE) | |
Любые из макросов или функций используются для:
|
ssSetModelReferenceSampleTimeInheritanceRule... (S,USE_DEFAULT_FOR_DISCRETE_INHERITANCE) | Рассмотрите этот static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid) { const real_T *u = (const real_T*) ssGetInputPortSignal(S,0); real_T *y = ssGetOutputPortSignal(S,0); y[0] = ssGetSampleTime(S,tid) * u[0]; } |
S-функция использует свой шаг расчета для вычислительных параметров, выходных параметров, и так далее. |
ssSetModelReferenceSampleTimeInheritanceRule (S, DISALLOW_SAMPLE_TIME_INHERITANCE) | Рассмотрите static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid) { InputRealPtrsType enablePtrs; int *enabled = ssGetIWork(S); int enableTid = ssGetInputPortSampleTimeIndex(S,ENABLE_IPORT); int signalTid = ssGetInputPortSampleTimeIndex(S,SIGNAL_IPORT); real_T enableTs = ssGetInputPortSampleTime(S,ENABLE_IPORT); real_T enableTsOffset = ssGetInputPortOffsetTime(S,ENABLE_IPORT); if (enableTs == CONTINUOUS_SAMPLE_TIME && enableTsOffset == 0.0) { if (ssIsMajorTimeStep(S) && ssIsContinuousTask(S,tid)) { if (signalTid == enableTid || ssIsSpecialSampleHit(S, signalTid, enableTid, tid)) { enablePtrs = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,ENABLE_IPORT); *enabled = (*enablePtrs[0] > 0.0); } } } else { int enableTid = ssGetInputPortSampleTimeIndex(S,ENABLE_IPORT); if (ssIsSampleHit(S, enableTid, tid)) { if (enableTid == signalTid || ssIsSpecialSampleHit(S, signalTid, enableTid, tid)) { enablePtrs = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,ENABLE_IPORT); *enabled = (*enablePtrs[0] > 0.0); } } } if (ssIsSampleHit(S, signalTid, tid) && (*enabled)) { InputRealPtrsType uPtrs = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,SIGNAL_IPORT); real_T signal = *uPtrs[0]; int i; for (i = 0; i < NOUTPUTS; i++) { int outTid = ssGetOutputPortSampleTimeIndex(S,i); if (outTid==signalTid || ssIsSpecialSampleHit(S, outTid, signalTid, tid)) { real_T *y = ssGetOutputPortRealSignal(S,i); *y = signal; } } } } /* end mdlOutputs */ |
Примечание
Если S-функция не устанавливает ssSetModelReferenceSampleTimeInheritanceRule
макрос, по умолчанию механизм Simulink принимает, что S-функция не устраняет модель, содержащую ту S-функцию от наследования шага расчета. Однако механизм выдает предупреждение, указывающее, что модель включает S-функции, для которых не установлен этот макрос.
Можно использовать настройки в Параметрах конфигурации на Diagnostics> панель Sample Time, чтобы управлять, как механизм Simulink отвечает, когда это сталкивается с S-функциями, которые имеют незаданные правила наследования шага расчета. Переключите диагностику Unspecified inheritability of sample time к none
Предупреждение
, или error
. Значением по умолчанию является warning
.
Для получения информации о наследовании шага расчета блока Model смотрите Шаги расчета Модели, на которые Ссылаются.