Правильный phd
отфильтруйте с обнаружениями
correct(
корректирует phd
,detectionIndices
,likelihood
)phd
объект фильтра с помощью обнаружений задан detectionIndices
и соответствующие вероятности обнаружения, likelihood
.
ggiwphd
| gmphd
| trackerPHD