Правильный phd
отфильтруйте без гипотезы обнаружения
correctUndetect(
корректирует phd
,Pd
)phd
фильтр, phd
, с вероятностью обнаружения датчика, Pd
. Если используется с ggiwphd
, функция вычисляет вероятность генерации нулевых обнаружений с помощью текущего Гамма распределения фильтра. Если используется с gmphd
, вероятность генерации нулевых обнаружений принята, чтобы быть нулем.
ggiwphd
| gmphd
| trackerPHD