Остаточные значения и остаточная ковариация от измерений GPS для insfilterMARG
[
вычисляет невязку, res
,resCov
] = residualgps(FUSE
,position
,positionCovariance
)res
, и остаточная ковариация, resCov
, на основе измерения положения GPS и ковариации.
[
вычисляет невязку, res
,resCov
] = residualgps(FUSE
,position
,positionCovariance
,velocity
,velocityCovariance
)res
, и остаточная ковариация, resCov
, на основе измерения положения GPS и ковариации.