Остаточные значения и остаточная ковариация от измерений магнитометра для insfilterMARG
[
вычисляет невязку, res
,resCov
] = residualmag(FUSE
,magReadings
,magReadingsCovariance
)residual
, и остаточная ковариация, resCov
, на основе показаний магнитометра и соответствующей ковариации.