Правильные состояния с помощью данных о GPS для insfilterMARG
[
объединяет данные о положении GPS, чтобы откорректировать оценку состояния.res
,resCov
] = fusegps(FUSE
,position
,positionCovariance
)
[
положение GPS предохранителей и скоростные данные, чтобы откорректировать оценку состояния.res
,resCov
] = fusegps(FUSE
,position
,positionCovariance
,velocity
,velocityCovariance
)