Текущая ориентация и положение оценивают для insfilterMARG
[
возвращает текущую оценку положения и скорости.position
,orientation
,velocity
] = pose(FUSE
)
[
возвращает текущую оценку положения с ориентацией в заданном формате ориентации.position
,orientation
,velocity
] = pose(FUSE
,format
)