Необходимые условия

Требования требуемой платы *

Требования узла разработки

Проверьте установку пакета поддержки NVIDIA на хосте

Используйте checkHardwareSupportPackageInstall функция, чтобы проверить, что хост-система совместима, чтобы запустить этот пример.

checkHardwareSupportPackageInstall();

Свяжите с оборудованием NVIDIA

Пакет Поддержки GPU Coder для NVIDIA графические процессоры использует связь SSH по TCP/IP, чтобы выполнить команды при создании и выполнении сгенерированного кода CUDA по платформе Джетсона. Необходимо поэтому соединить целевую платформу с той же сетью как хост - компьютер или использовать кабель перекрестного соединения Ethernet, чтобы соединить плату непосредственно с хостом - компьютером. Обратитесь к документации NVIDIA относительно того, как настроить и сконфигурировать вашу плату.

Чтобы связаться с оборудованием NVIDIA, необходимо создать живой аппаратный объект связи при помощи jetson (Пакет Поддержки MATLAB Coder для NVIDIA Джетсон и NVIDIA УПРАВЛЯЕТ Платформами), функция. Необходимо знать, что имя хоста или IP-адрес, имя пользователя и пароль требуемой платы создают живой аппаратный объект связи.

hwobj= jetson('host-name','username','password');

Когда существует несколько живых объектов связи для различных целей, генератор кода выполняет удаленную сборку на цели, для которой был создан недавний живой объект. Чтобы выбрать аппаратное управление по выполнению удаленной сборки, используйте setupCodegenContext() метод соответствующего живого аппаратного объекта. Если только один живой объект связи был создан, не необходимо вызвать этот метод.

hwobj.setupCodegenContext;

Проверьте среду графического процессора

Чтобы проверить, что компиляторы и библиотеки, необходимые для выполнения этого примера, настраиваются правильно, используйте coder.checkGpuInstall функция.

envCfg = coder.gpuEnvConfig('jetson');
envCfg.BasicCodegen = 1;
envCfg.Quiet = 1;
envCfg.HardwareObject = hwobj;
coder.checkGpuInstall(envCfg);

imtophat Функция точки входа

imtophatDemo_gpu.m вызовы imtophat внутренне. imtophat функция выполняет морфологическое открытие на изображении с помощью imopen (Image Processing Toolbox) функция. Результат изображения вычтен из оригинального изображения. imopen операцией является в основном imerode Операция (Image Processing Toolbox) сопровождается imdilate (Image Processing Toolbox).

Этот пример показывают на входном полутоновом изображении.

original = imread('rice.png');
imshow(original),title('Input to Top-Hat Filtering');

Создайте элемент структурирования, имеющий форму диска с радиусом 12. Район, Nhood из этого структурирования элемент передается как входной параметр для функции imtophat.

se = strel('disk',12);
Nhood = se.Neighborhood;
type imtophatDemo_gpu

function [out]  = imtophatDemo_gpu(img,Nhood,ocvFlag) %#codegen

%   Copyright 2019-2021 The MathWorks, Inc.   

coder.gpu.kernelfun;

% This example uses OpenCV for reading an image 
% and displaying output image. Update buildinfo to link with 
% OpenCV library available on target.
if ocvFlag 
    % OpenCV 4 flags
    opencv_compile_flags = '`pkg-config --cflags --libs opencv4`';
    opencv_link_flags = '`pkg-config --libs opencv4`';
else 
    % OpenCV 3 flags
    opencv_compile_flags = '`pkg-config --cflags --libs opencv`';
    opencv_link_flags = '`pkg-config --libs opencv`';
end

coder.updateBuildInfo('addLinkFlags',opencv_link_flags);
coder.updateBuildInfo('addCompileFlags',opencv_compile_flags);

out = imtophat(img,Nhood);

end

Получите версию OpenCV на цели

Используйте pkg-config инструмент помощника, чтобы запросить, установлен ли OpenCV 4.x на требуемой плате. Этот пример использует информацию, чтобы обновить информацию о сборке, чтобы соединиться с соответствующей библиотекой OpenCV, доступной на цели.

try
    OpenCVver = strtrim(system(hwobj,'pkg-config --modversion opencv4'));
    isOpenCV4 = 1;
catch
    OpenCVver = strtrim(system(hwobj,'pkg-config --modversion opencv'));
    isOpenCV4 = 0;
end

Сгенерируйте и разверните код CUDA по цели

Этот пример использует imtophatDemo_gpu.m как точка входа функционируют для генерации кода. Чтобы сгенерировать исполняемый файл CUDA, создайте объект настройки графического процессора кода.

cfg = coder.gpuConfig('exe');

Используйте coder.hardware функция, чтобы создать настройку возражает для платформы Джетсона и присвоить ее Hardware свойство объекта cfg настройки графического процессора кода.

cfg.Hardware = coder.hardware('NVIDIA Jetson');

Пользовательский main_tophat.cu файл является оберткой, которая вызывает imtophatDemo_gpu функция точки входа в сгенерированном коде. Отправьте шаги обработки, добавляются в основном использовании файла интерфейсы OpenCV. Флаги сборки для библиотек OpenCV включены в imtophatDemo_gpu.m функция точки входа.

cfg.CustomSource = fullfile('main_tophat.cu');

Чтобы сгенерировать код CUDA, используйте codegen функционируйте и передайте объект настройки графического процессора кода наряду с входными параметрами. На этом шаге код CUDA сгенерирован на хосте, сгенерированные файлы скопированы и основаны на цели в директории рабочей области. Директория рабочей области доступна как свойство, workspaceDir в аппаратном объекте, hwobj.

codegen -args {original,coder.Constant(Nhood),coder.Constant(isOpenCV4)} -config cfg imtophatDemo_gpu -report

Запустите приложение на цели

Это приложение берет полутоновое изображение в качестве входа. Скопируйте rice.png файл с хоста на целевое устройство при помощи putFile команда.

imgLoc = which('rice.png');
hwobj.putFile(imgLoc,hwobj.workspaceDir);

Используйте runApplication метод оборудования возражает, чтобы запустить приложение на целевом компьютере.

hwobj.runApplication('imtophatDemo_gpu','rice.png');

Цилиндр фильтрованное изображение на Джетсоне TX2

Уничтожьте приложение

Используйте killApplication метод оборудования возражает, чтобы уничтожить запущенное приложение на цели.

hwobj.killApplication('imtophatDemo_gpu');