Координатное преобразование состояния для модели в пространстве состояний
sysT = ss2ss(sys,T)
Учитывая модель в пространстве состояний sys
уравнениями
или инновационная форма, используемая идентифицированными моделями (IDSS) пространства состояний:
(или их дубликат дискретного времени), ss2ss
выполняет преобразование подобия на векторе состояния x и производит эквивалентную модель в пространстве состояний sysT
уравнениями.
или, в случае модели IDSS:
sysT = ss2ss(sys,T)
возвращает преобразованную модель в пространстве состояний sysT
учитывая sys
и координатное преобразование состояния T
. Модель sys
должен быть в форме пространства состояний и матричном T
должно быть обратимым. ss2ss
применимо и к непрерывному - и к модели дискретного времени.
Выполните преобразование подобия, чтобы улучшить создание условий матрицы A.
[T,~] = balance(sys.A) sysb = ss2ss(sys,inv(T))