Преобразуйте плоский мир к внутренним координатам
[ возвращает внутренние координаты, соответствующие плоским мировым координатам (xIntrinsic,yIntrinsic] = worldToIntrinsic(R,xWorld,yWorld)xWorld, yWorld) в растре карты R. Если точка находится вне границ R, затем worldToIntrinsic экстраполирует xIntrinsic и yIntrinsic координаты.