Можно запустить симуляции Simulink® с помощью MATLAB® Engine API для C++. Вот основные шаги, чтобы запустить симуляцию программно:
Запустите сеанс работы с MATLAB.
Загрузите модель Simulink в MATLAB с помощью MATLAB load_system
(Simulink) функция.
Запустите симуляцию определенными параметрами симуляции с помощью MATLAB sim
(Simulink) функция.
Доступ к результатам методов использования симуляции возвращенного Simulink.SimulationOuput
Объект (Simulink).
Для получения информации о рабочих симуляциях программно из MATLAB, смотрите Симуляции Индивидуума Запуска (Simulink).
vdp
Simulink блок-схема симулирует уравнение Ван дер Поля, которое является дифференциальным уравнением второго порядка. Simulink решает уравнения с помощью начальных условий и параметров конфигурации, заданных моделью.
Этот код MATLAB показывает команды, чтобы запустить симуляцию программно. Simulink.SimulationOuput
объект get
метод возвращает результаты и временной вектор.
load_system('vdp'); parameterStruct.SaveOutput = 'on'; parameterStruct.OutputSaveName = 'yOut'; parameterStruct.SaveTime = 'on'; parameterStruct.TimeSaveName = 'tOut'; simOut = sim('vdp',parameterStruct); y = simOut.get('yOut'); t = simOut.get('tOut');
Этот код MATLAB создает график симуляции выход и экспортирует график в файл изображения JPEG.
plot(t,y) print('vdpSimulation','-djpeg')
Этот пример кода запускает симуляцию Simulink для vdp
модель. Код выполняет эти операции:
Соединитесь с именованным сеансом работы с MATLAB, которому установили Simulink.
Создайте matlab::data::ArrayFactory
и создайте StructArray
это содержит параметры симуляции.
Передайте структуру параметра симуляции рабочему пространству MATLAB.
Загрузите vdp
Модель Simulink с помощью асинхронного вызова MATLABEngine::evalAsync
. Выполнение ожидает MATLAB, чтобы загрузить модель.
Запустите симуляцию с помощью другого асинхронного вызова MATLABEngine::evalAsync
. Выполнение ожидает симуляции, чтобы закончиться.
Извлеките данные моделирования из Simulink.SimulationOutput
объект в рабочем пространстве MATLAB.
Изобразите данные в виде графика и экспортируйте изображение JPEG в текущую папку MATLAB с помощью MATLABEngine::eval
выполнить команды MATLAB.
#include "MatlabDataArray.hpp" #include "MatlabEngine.hpp" #include <chrono> #include <iostream> void runSimulation() { using namespace matlab::engine; // Connect to named shared MATLAB session started as: // matlab -r "matlab.engine.shareEngine('myMatlabEngine')" String session(u"myMatlabEngine"); std::unique_ptr<MATLABEngine> matlabPtr = connectMATLAB(session); // Create MATLAB data array factory matlab::data::ArrayFactory factory; // Create struct for simulation parameters matlab::data::StructArray parameterStruct = factory.createStructArray({ 1,4 }, { "SaveOutput", "OutputSaveName", "SaveTime", "TimeSaveName" }); parameterStruct[0]["SaveOutput"] = factory.createCharArray("on"); parameterStruct[0]["OutputSaveName"] = factory.createCharArray("yOut"); parameterStruct[0]["SaveTime"] = factory.createCharArray("on"); parameterStruct[0]["TimeSaveName"] = factory.createCharArray("tOut"); // Put simulation parameter struct in MATLAB matlabPtr->setVariable(u"parameterStruct", parameterStruct); // Load vdp Simulink model FutureResult<void> loadFuture = matlabPtr->evalAsync(u"load_system('vdp')"); std::cout << "Loading Simulink model... " << std::endl; std::future_status loadStatus; do { loadStatus = loadFuture.wait_for(std::chrono::seconds(1)); } while (loadStatus != std::future_status::ready); std::cout << "vdp model loaded\n"; // Run simulation FutureResult<void> simFuture = matlabPtr->evalAsync(u"simOut = sim('vdp',parameterStruct);"); std::cout << "Running simulation... " << std::endl; std::future_status simStatus; do { simStatus = loadFuture.wait_for(std::chrono::seconds(1)); } while (simStatus != std::future_status::ready); std::cout << "vdp simulation complete\n"; // Get simulation data and create a graph matlabPtr->eval(u"y = simOut.get('yOut');"); matlabPtr->eval(u"t = simOut.get('tOut');"); matlabPtr->eval(u"plot(t,y)"); matlabPtr->eval(u"pause(10)"); matlabPtr->eval(u"print('vdpSimulation','-djpeg')"); }
Для получения информации о том, как установить и создать программы механизма C++, видит Сборку Программы Engine C++.
matlab::data::ArrayFactory
| matlab::engine::connectMATLAB
| matlab::engine::MATLABEngine