Сопровождающая матрица
A = compan(u)
A = compan(u) возвращает соответствующую сопровождающую матрицу, первой строкой которой является -u(2:n)/u(1), где u вектор с полиномиальными коэффициентами. Собственные значения compan(u) корни полинома.