Model Predictive Control Toolbox™ обеспечивает функции, приложение и блоки Simulink® для разработки и симуляции контроллеров, использующих линейное и нелинейное прогнозирующее управление модели (MPC). Тулбокс позволяет вам задать объект и возмущения, горизонты, ограничения и веса модели. Путем выполнения симуляций с обратной связью можно оценить эффективность контроллера.
Можно настроить поведение контроллера путем варьирования его весов и ограничений во время выполнения. Тулбокс обеспечивает развертываемые решатели оптимизации и также позволяет вам использовать пользовательский решатель. Чтобы управлять нелинейным объектом, можно реализовать адаптивные, запланированные на усиление, и нелинейные контроллеры MPC. Для приложений с быстрыми частотами дискретизации тулбокс позволяет вам сгенерировать явный прогнозирующий контроллер модели от постоянного диспетчера или реализовать приближенное решение.
Для быстрого прототипирования и реализации встраиваемой системы, включая развертывание решателей оптимизации, тулбокс поддерживает код С и IEC 61131-3 генерации Структурированного текста.
Изучите основы Model Predictive Control Toolbox
Задайте модель объекта управления, типы сигнала ввода и вывода, масштабные коэффициенты
Основной рабочий процесс для разработки традиционных (неявных) прогнозирующих контроллеров модели
Адаптивное управление нелинейного объекта путем обновления внутренней модели объекта управления во время выполнения
Быстрое прогнозирующее управление модели с помощью предварительно вычисленных решений вместо оптимизации во время выполнения
Запланированное на усиление управление нелинейных объектов путем переключения контроллеров во время выполнения
Модель проекта прогнозирующие контроллеры с нелинейными моделями предсказания, затратами и ограничениями
Сгенерируйте код и разверните контроллеры на целях в реальном времени
Спроектируйте и симулируйте прогнозирующие контроллеры модели для автоматизированного управления