Это свойство доступно только для чтения.

Радиус превращения минимума транспортного средства в виде положительной скалярной величины в метрах. Это значение соответствует радиусу поворачивающегося круга под максимальным руководящим углом транспортного средства.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Начальное положение транспортного средства в начале сегмента пути в виде [x, y, Θ] вектор. x и y исчисляются в метрах. Θ исчисляется в радианах.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Целевое положение транспортного средства в конце сегмента пути в виде [x, y, Θ] вектор. x и y исчисляются в метрах. Θ исчисляется в радианах.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Продолжительность каждого движения в сегменте пути в виде числового вектора с пятью элементами в метрах. Каждая продолжительность движения соответствует типу движения, заданному в MotionTypes.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Тип каждого движения в сегменте пути в виде массива ячеек строки с пятью элементами.

Если сегмент пути имеет меньше чем пять типов движения, остающимися элементами является "N" (никакое движение).

Пример: {"L","S","R","L","R"}

Типы данных: cell

Это свойство доступно только для чтения.

Направление каждого движения в сегменте пути в виде вектора с пятью элементами 1 с (движение вперед) и –1s (инвертируют движение). Каждое направление движения соответствует продолжительности движения, заданной в MotionLengths и тип движения задан в MotionTypes.

Когда никакое движение не происходит, то есть, когда MotionTypes значением является "N", затем соответствующий MotionDirections элементом является 1.

Пример: [-1 1 -1 1 1]

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Длина сегмента пути в виде положительной скалярной величины в метрах. Эта длина является только суммой элементов в MotionLengths.

Типы данных: double