Получите информацию о положении в течение определенного времени
[
возвращает информацию о положении waypoint траектории в заданных шагах расчета. Если какой-либо шаг расчета вне длительности траектории, соответствующая информация о положении возвращена как position
,orientation
,velocity
,acceleration
,angularVelocity
] = lookupPose(traj
,sampleTimes
)NaN
.