fmincon
ФонГенерация кода является преобразованием кода MATLAB® к коду С с помощью MATLAB Coder™. Генерация кода требует лицензии MATLAB Coder.
Как правило, вы используете генерацию кода, чтобы развернуть код по оборудованию, которое не запускает MATLAB. Например, можно развернуть код по роботу, с помощью fmincon
для оптимизации перемещения или планирования.
Для примера смотрите, Генерируют Код для fmincon. Для генерации кода в других решателях оптимизации смотрите, Генерируют Код для fsolve, Генерируют Код для quadprog или Генерируют Код для lsqcurvefit или lsqnonlin.
fmincon
генерация кода поддержек, использующая любого codegen
(MATLAB Coder) функция или приложение MATLAB Coder. У вас должна быть лицензия MATLAB Coder, чтобы сгенерировать код.
Целевой компьютер должен поддержать стандартные расчеты с плавающей точкой с двойной точностью. Вы не можете сгенерировать код для расчетов или фиксированной точки с одинарной точностью.
Цели генерации кода не пользуются теми же математическими библиотеками ядра как решатели MATLAB. Поэтому решения генерации кода могут варьироваться из решений для решателя, особенно для плохо обусловленных проблем.
Всем кодом для генерации должен быть код MATLAB. В частности, вы не можете использовать пользовательскую функцию черного ящика в качестве целевой функции для fmincon
. Можно использовать coder.ceval
выполнять пользовательскую функцию, закодированную в C или C++. Однако пользовательская функция должна быть вызвана в функции MATLAB.
fmincon
не поддерживает problem
аргумент для генерации кода.
[x,fval] = fmincon(problem) % Not supported
Необходимо задать целевую функцию и любую нелинейную ограничительную функцию при помощи указателей на функцию, не строк или имен персонажей.
x = fmincon(@fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,@nonlcon) % Supported % Not supported: fmincon('fun',...) or fmincon("fun",...)
Все fmincon
введите матрицы, такие как A
, Aeq
, lb
, и ub
должно быть полным, не разреженным. Можно преобразовать разреженные матрицы в полный при помощи full
функция.
lb
и ub
аргументы должны иметь то же количество записей как x0
аргументом или должен быть пустой []
.
Для усовершенствованной оптимизации кода, включающей встраиваемые процессоры, вам также нужна лицензия Embedded Coder®.
Необходимо включать опции для fmincon
и задайте их использование optimoptions
. Опции должны включать Algorithm
опция, набор к 'sqp'
или 'sqp-legacy'
.
options = optimoptions('fmincon','Algorithm','sqp'); [x,fval,exitflag] = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options);
Генерация кода поддерживает эти опции:
Algorithm
— Должен быть 'sqp'
или 'sqp-legacy'
ConstraintTolerance
FiniteDifferenceStepSize
FiniteDifferenceType
MaxFunctionEvaluations
MaxIterations
ObjectiveLimit
OptimalityTolerance
ScaleProblem
SpecifyConstraintGradient
SpecifyObjectiveGradient
StepTolerance
TypicalX
Сгенерированный код ограничил проверку ошибок на опции. Рекомендуемый способ обновить опцию состоит в том, чтобы использовать optimoptions
, не запись через точку.
opts = optimoptions('fmincon','Algorithm','sqp'); opts = optimoptions(opts,'MaxIterations',1e4); % Recommended opts.MaxIterations = 1e4; % Not recommended
Не загружайте опции из файла. Выполнение так может заставить генерацию кода перестать работать. Вместо этого создайте опции в своем коде.
Обычно, если вы задаете опцию, которая не поддерживается, опция тихо проигнорирована во время генерации кода. Однако, если вы задаете функцию построения графика или выходную функцию при помощи записи через точку, генерация кода может выдать ошибку. Для надежности задайте только поддерживаемые опции.
Поскольку выходные функции и функции построения графика не поддерживаются, fmincon
не возвращается выход отмечают –1.
Код, сгенерированный от fmincon
не содержит bestfeasible
поле в возвращенном output
структура.
По умолчанию сгенерированный код для использования вне среды MATLAB пользуется библиотеками линейной алгебры, которые не многопоточны. Поэтому этот код может запуститься значительно медленнее, чем код в среде MATLAB.
Если ваш целевой компьютер имеет несколько ядер, можно достигнуть лучшей эффективности при помощи пользовательских многопоточных библиотек LAPACK и BLAS. Чтобы включить эти библиотеки в ваш сгенерированный код, смотрите, Ускоряют Линейную алгебру в Сгенерированном Автономном Коде при помощи Вызовов LAPACK (MATLAB Coder).
fmincon
| optimoptions
| codegen
(MATLAB Coder)