Формирователь луча с временной задержкой
Phased Array System Toolbox / Beamforming
Блок Time Delay Beamformer выполняет задержку-и-сумму beamforming. Сигналы плоской волны, прибывающие в элементы массива, выровнены временем и затем суммированы. Выравнивание времени достигается путем преобразования сигналов в частотный диапазон и применения линейных сдвигов фазы, соответствующих задержке. Отдельные сигналы затем добавляются и преобразовали назад во временной интервал.
X
— Входной сигналВходной сигнал в виде M-by-N матрица, где M является количеством выборок в данных и N, является количеством элементов массива.
Размер первой размерности входной матрицы может варьироваться, чтобы симулировать изменяющуюся длину сигнала. Изменение размера может произойти, например, в случае импульсного сигнала с переменной импульсной частотой повторения.
Типы данных: double
Поддержка комплексного числа: Да
Ang
— Направление Beamforming
- 1
вектор с действительным знакомНаправление Beamforming в виде 2
- 1
вектор с действительным знаком. Вектор принимает форму [AzimuthAngle;ElevationAngle]
. Угловые модули в градусах. Угол азимута должен находиться между-180 ° и 180 °, включительно, и угол возвышения должен находиться между-90 ° и 90 °, включительно. Углы заданы относительно системы локальной координаты массива.
Чтобы включить этот порт, установите параметр Source of beamforming direction на Input port
.
Типы данных: double
Y
— Beamformed выходBeamformed выходной параметр, возвращенный как M-by-L матрица с комплексным знаком. Количество M является количеством выборок сигнала и L, является количеством желаемых beamforming направлений, заданных Beamforming direction
параметр или от Ang
порт.
Типы данных: double
Поддержка комплексного числа: Да
W
— Веса BeamformingВеса Beamformed, возвращенные как N-by-L матрица с комплексным знаком. Количество N является количеством элементов массива. Когда параметр Specify sensor array as устанавливается на Partitioned array
или Replicated subarray
, N представляет количество подрешеток. L является количеством желаемых beamforming направлений, заданных в Ang
порт или Beamforming direction (deg)
свойство. Существует один набор весов для каждого beamforming направления.
Чтобы включить этот порт, установите флажок Enable weights output.
Типы данных: double
Поддержка комплексного числа: Да
Signal propagation speed (m/s)
— Скорость распространения сигналаphysconst('LightSpeed')
(значение по умолчанию) | положительная скалярная величина с действительным знакомСкорость распространения сигнала в виде положительной скалярной величины с действительным знаком. Значением по умолчанию скорости света является значение, возвращенное physconst('LightSpeed')
. Модули исчисляются в метрах в секунду.
Пример: 3e8
Типы данных: double
Inherit sample rate
— Наследуйте частоту дискретизации от восходящих блоковВыберите этот параметр, чтобы наследовать частоту дискретизации от восходящих блоков. В противном случае задайте частоту дискретизации с помощью параметра Sample rate (Hz).
Типы данных: Boolean
Sample rate (Hz)
— Частота дискретизации сигнала1e6
(значение по умолчанию) | положительный скаляр с действительным знакомЗадайте частоту дискретизации сигнала как положительную скалярную величину. Модули находятся в Гц.
Чтобы включить этот параметр, снимите флажок Inherit sample rate.
Типы данных: double
Source of beamforming direction
— Источник beamforming направленияProperty
(значение по умолчанию) | Input port
Источник beamforming направления в виде Property
или Input port
. Когда вы устанавливаете Source of beamforming direction на Property
, вы затем устанавливаете направление с помощью параметра Beamforming direction (deg). Когда вы выбираете Input port
, направление определяется входом к Ang
порт.
Beamforming direction (deg)
— Направления BeamformingНаправления Beamforming в виде 2-by-L матрица с действительным знаком, где L является количеством beamforming направлений. Каждый столбец принимает форму [AzimuthAngle;ElevationAngle]
. Угловые модули в градусах. Угол азимута должен находиться между-180 ° и 180 °. Угол возвышения должен находиться между-90 ° и 90 °. Углы заданы относительно системы локальной координаты массива.
Чтобы включить этот параметр, установите параметр Source of beamforming direction на Property
.
Enable weights output
— Опция, чтобы вывести веса формирователя лучаУстановите этот флажок, чтобы получить веса формирователя луча из выходного порта, W
.
Simulate using
— Блокируйте метод симуляцииInterpreted Execution
(значение по умолчанию) | Code Generation
Блокируйте симуляцию в виде Interpreted Execution
или Code Generation
. Если вы хотите, чтобы ваш блок использовал интерпретатор MATLAB®, выбрал Interpreted Execution
. Если вы хотите, чтобы ваш блок запустился как скомпилированный код, выбрал Code Generation
. Скомпилированный код требует, чтобы время скомпилировало, но обычно запускается быстрее.
Интерпретированное выполнение полезно, когда вы разрабатываете и настраиваете модель. Блок запускает базовую Систему object™ в MATLAB. Можно изменить и выполнить модель быстро. Когда вы удовлетворены своими результатами, можно затем запустить блок с помощью Code Generation
. Долгие симуляции, запущенные быстрее со сгенерированным кодом, чем в интерпретированном выполнении. Можно запустить повторенное выполнение без перекомпиляции, но если вы изменяете какие-либо параметры блоков, затем блок автоматически перекомпилировал перед выполнением.
Эта таблица показывает, как параметр Simulate using влияет на полное поведение симуляции.
Когда модель Simulink® находится в Accelerator
режим, блочный режим, заданный с помощью Simulate using, заменяет режим симуляции.
Ускоряющие режимы
Блокируйте симуляцию | Поведение симуляции | ||
Normal | Accelerator | Rapid Accelerator | |
Interpreted Execution | Блок выполняет использование интерпретатора MATLAB. | Блок выполняет использование интерпретатора MATLAB. | Создает независимый исполняемый файл из модели. |
Code Generation | Блок скомпилирован. | Все блоки в модели скомпилированы. |
Для получения дополнительной информации смотрите Выбор Simulation Mode (Simulink).
Specify sensor array as
— Метод, чтобы задать массивArray (no subarrays)
(значение по умолчанию) | MATLAB expression
Метод, чтобы задать массив в виде Array (no subarrays)
или MATLAB expression
.
Array (no subarrays)
— используйте параметры блоков, чтобы задать массив.
MATLAB expression
— создайте массив с помощью выражения MATLAB.
Expression
— Выражение MATLAB раньше создавало массивВыражение MATLAB раньше создавало массив в виде допустимого Системного объекта Phased Array System Toolbox массивов.
Пример: phased.URA('Size',[5,3])
Чтобы включить этот параметр, установите Specify sensor array as на MATLAB expression
.
Element type
— Типы элемента массиваIsotropic Antenna
(значение по умолчанию) | Cosine Antenna
| Custom Antenna
| Omni Microphone
| Custom Microphone
Антенна или микрофон вводят в виде одного из следующего:
Isotropic Antenna
Cosine Antenna
Custom Antenna
Omni Microphone
Custom Microphone
Operating frequency range (Hz)
— Работа частотным диапазоном антенны или элемента микрофона[0,1.0e20]
(значение по умолчанию) | вектор 1 на 2 строки с действительным знакомЗадайте операционный частотный диапазон антенны или элемента микрофона как вектор 1 на 2 строки в форме [LowerBound,UpperBound]
. Элемент не имеет никакого ответа вне этого частотного диапазона. Единицы частоты находятся в Гц.
Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Isotropic Antenna
, Cosine Antenna
, или Omni Microphone
.
Operating frequency vector (Hz)
— Работа частотным диапазоном пользовательской антенны или элементов микрофона[0,1.0e20]
(значение по умолчанию) | вектор-строка с действительным знакомЗадайте частоты, на которых можно установить антенну и частотные характеристики микрофона как 1 L вектором-строкой из увеличения действительных значений. Элемент антенны или микрофона не имеет никакого ответа вне частотного диапазона, заданного минимальными и максимальными элементами этого вектора. Единицы частоты находятся в Гц.
Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Antenna
или Custom Microphone
. Используйте Frequency responses (dB), чтобы установить ответы на этих частотах.
Baffle the back of the element
— Задержите ответ Isotropic Antenna
элемент или Omni Microphone
элемент, чтобы обнулитьУстановите этот флажок, чтобы экранировать заднего ответа элемента. Когда назад экранированный, ответы под всеми углами азимута вне ±90 ° от разворота обнуляются. Поперечное направление задано как угол азимута на 0 ° и угол возвышения на 0 °.
Чтобы включить этот флажок, установите Element type на Isotropic Antenna
или Omni Microphone
.
Exponent of cosine pattern
— Экспоненты азимута и шаблонов косинуса вертикального изменения
(значение по умолчанию) | неотрицательный скаляр | с действительным знаком 1 2 матрица неотрицательных значенийЗадайте экспоненты шаблона косинуса как неотрицательный скаляр или с действительным знаком 1 2 матрица неотрицательных значений. Когда Exponent of cosine pattern является вектором 1 на 2, первым элементом является экспонента в направлении азимута, и вторым элементом является экспонента в направлении вертикального изменения. Когда вы устанавливаете этот параметр на скаляр, и направление азимута и шаблоны направляющего косинуса вертикального изменения повышены до той же степени.
Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Cosine Antenna
.
Frequency responses (dB)
— Антенна и частотная характеристика микрофона
(значение по умолчанию) | вектор-строка с действительным знакомЧастотная характеристика пользовательской антенны или пользовательского микрофона для частот задана параметром Operating frequency vector (Hz). Размерности Frequency responses (dB) должны совпадать с размерностями вектора, заданного параметром Operating frequency vector (Hz).
Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Antenna
или Custom Microphone
.
Input Pattern Coordinate System
— Система координат пользовательского шаблона антенныaz-el
(значение по умолчанию) | phi-theta
Система координат пользовательского шаблона антенны, заданного az-el
или phi-theta
. Когда вы задаете az-el
, используйте Azimuth angles (deg) и параметры Elevations angles (deg), чтобы задать координаты точек шаблона. Когда вы задаете phi-theta
, используйте Phi angles (deg) и параметры Theta angles (deg), чтобы задать координаты точек шаблона.
Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Antenna
.
Azimuth angles (deg)
— Углы азимута диаграммы направленности антенн
(значение по умолчанию) | вектор-строка с действительным знакомЗадайте углы азимута, под которыми можно вычислить диаграмму направленности антенн как 1 P вектором-строкой. P должен быть больше 2. Углы азимута должны находиться между-180 ° и 180 °, включительно, и быть в строго увеличивающемся порядке.
Чтобы включить этот параметр, установите параметр Element type на Custom Antenna
и параметр Input Pattern Coordinate System к az-el
.
Elevation angles (deg)
— Углы возвышения диаграммы направленности антенн
(значение по умолчанию) | вектор-строка с действительным знакомЗадайте углы возвышения, в которых можно вычислить диаграмму направленности как 1 Q вектором. Q должен быть больше 2. Угловые модули в градусах. Углы возвышения должны находиться между-90 ° и 90 °, включительно, и быть в строго увеличивающемся порядке.
Чтобы включить этот параметр, установите параметр Element type на Custom Antenna
и параметр Input Pattern Coordinate System к az-el
.
Phi Angles (deg)
— Угловые координаты Phi пользовательской диаграммы направленности антенн
| 1 с действительным знаком P вектором-строкойУглы Phi точек, в которых можно задать диаграмму направленности антенн, задайте как 1 с действительным знаком P вектором-строкой. P должен быть больше 2. Угловые модули в градусах. Углы Phi должны находиться между 0 ° и 360 ° и быть в строго увеличивающемся порядке.
Чтобы включить этот параметр, установите параметр Element type на Custom Antenna
и параметр Input Pattern Coordinate System к phi-theta
.
Theta Angles (deg)
— Угловые координаты Theta пользовательской диаграммы направленности антенн
| 1 с действительным знаком Q вектором-строкойУглы theta точек, в которых можно задать диаграмму направленности антенн, задайте как 1 с действительным знаком Q вектором-строкой. Q должен быть больше 2. Угловые модули в градусах. Углы theta должны находиться между 0 ° и 360 ° и быть в строго увеличивающемся порядке.
Чтобы включить этот параметр, установите параметр Element type на Custom Antenna
и параметр Input Pattern Coordinate System к phi-theta
.
Magnitude pattern (dB)
— Величина объединенной диаграммы направленности антеннzeros(181,361)
(значение по умолчанию) | Q с действительным знаком-by-P матрица | Q с действительным знаком-by-P-by-L массивВеличина объединенной диаграммы направленности антенн в виде Q-by-P матрица или Q-by-P-by-L массив.
Когда параметр Input Pattern Coordinate System устанавливается на az-el
, Q равняется длине вектора, заданного параметром Elevation angles (deg), и P равняется длине вектора, заданного параметром Azimuth angles (deg).
Когда параметр Input Pattern Coordinate System устанавливается на phi-theta
, Q равняется длине вектора, заданного параметром Theta Angles (deg), и P равняется длине вектора, заданного параметром Phi Angles (deg).
Количество L равняется длине Operating frequency vector (Hz).
Если этим параметром является Q-by-P матрица, тот же шаблон применяется ко всем частотам, заданным в параметре Operating frequency vector (Hz).
Если значением является Q-by-P-by-L массив, каждый Q-by-P страница массива задает шаблон для соответствующей частоты, заданной в параметре Operating frequency vector (Hz).
Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Antenna
.
Phase pattern (deg)
— Пользовательский шаблон фазы излучения антенныzeros(181,361)
(значение по умолчанию) | Q с действительным знаком-by-P матрица | Q с действительным знаком-by-P-by-L массивФаза объединенной диаграммы направленности антенн в виде Q-by-P матрица или Q-by-P-by-L массив.
Когда параметр Input Pattern Coordinate System устанавливается на az-el
, Q равняется длине вектора, заданного параметром Elevation angles (deg), и P равняется длине вектора, заданного параметром Azimuth angles (deg).
Когда параметр Input Pattern Coordinate System устанавливается на phi-theta
, Q равняется длине вектора, заданного параметром Theta Angles (deg), и P равняется длине вектора, заданного параметром Phi Angles (deg).
Количество L равняется длине Operating frequency vector (Hz).
Если этим параметром является Q-by-P матрица, тот же шаблон применяется ко всем частотам, заданным в параметре Operating frequency vector (Hz).
Если значением является Q-by-P-by-L массив, каждый Q-by-P страница массива задает шаблон для соответствующей частоты, заданной в Operating frequency vector (
Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Antenna
.
MatchArrayNormal
— Вращайте антенный элемент, чтобы выстроить нормальныйon
(значение по умолчанию) | off
Установите этот флажок, чтобы вращать шаблон антенного элемента, чтобы выровняться с нормальным массивом. Если не выбранный, шаблон элемента не вращается.
Когда антенна используется в антенной решетке, и параметром Input Pattern Coordinate System является az-el
, установка этого флажка вращает шаблон так, чтобы x - ось системы координат элемента указала вдоль нормального массива. Выбор использует шаблон элемента без вращения.
Когда антенна используется в антенной решетке, и Input Pattern Coordinate System установлен в phi-theta
, установка этого флажка вращает шаблон так, чтобы z - ось системы координат элемента указала вдоль нормального массива.
Используйте параметр в сочетании с параметром Array normal URA
и UCA
массивы.
Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Antenna
.
Polar pattern frequencies (Hz)
— Полярные частоты ответа микрофона шаблонаПолярные частоты ответа микрофона шаблона в виде действительного скаляра или с действительным знаком, 1 L вектором. Частоты ответа лежат в частотном диапазоне, заданном вектором Operating frequency vector (Hz).
Чтобы включить этот параметр, установите набор Element type на Custom Microphone
.
Polar pattern angles (deg)
— Полярные углы ответа шаблона
(значение по умолчанию) |-by-P вектор-строка с действительным знакомЗадайте полярные углы ответа шаблона как 1 P вектором. Углы измеряются от центральной оси погрузки микрофона и должны быть между-180 ° и 180 °, включительно.
Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Microphone
.
Polar pattern (dB)
— Пользовательский микрофон полярный ответzeros(1,361)
(значение по умолчанию) | L с действительным знаком-by-P матрицаЗадайте величину пользовательского элемента микрофона полярные шаблоны как L-by-P матрица. L является количеством частот, заданных в Polar pattern frequencies (Hz). P является количеством углов, заданных в Polar pattern angles (deg). Каждая строка матрицы представляет величину полярного шаблона, измеренного на соответствующей частоте, заданной в Polar pattern frequencies (Hz) и всех углах, заданных в Polar pattern angles (deg). Шаблон измеряется в плоскости азимута. В плоскости азимута угол возвышения составляет 0 °, и центральная ось погрузки является азимутом степеней на 0 ° и вертикальным изменением степеней на 0 °. Полярный шаблон симметричен вокруг центральной оси. Можно создать диаграмму направленности микрофона в трехмерном пространстве от полярного шаблона.
Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Microphone
.
Geometry
— Геометрия массивовULA
(значение по умолчанию) | URA
| UCA
| Conformal Array
Геометрия массивов в виде одного из
ULA
— Универсальная линейная матрица
URA
— Универсальный прямоугольный массив
UCA
— Универсальный круговой массив
Conformal Array
— произвольные положения элемента
Number of elements
— Количество элементов массива
для массивов ULA и 5
для массивов UCA (значение по умолчанию) | целое число, больше, чем или равный 2Количество элементов массива для ULA или массивов UCA в виде целого числа, больше, чем или равный 2.
Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на ULA
или UCA
.
Element spacing (m)
— Интервал между элементами массива
для массивов ULA и [0.5,0.5]
для массивов URA (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина для ULA или массивов URA | вектор с 2 элементами из положительных значений для массивов URAРазрядка между смежными элементами массива:
ULA — задайте интервал между двумя смежными элементами в массиве как положительная скалярная величина.
URA — задайте интервал как положительную скалярную величину или вектор 1 на 2 положительных значений. Если Element spacing (m) является скаляром, интервалы строки и столбца равны. Если Element spacing (m) является вектором, вектор имеет форму [SpacingBetweenArrayRows,SpacingBetweenArrayColumns]
.
Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на ULA
или URA
.
Array axis
— Линейное направление оси ULAy
(значение по умолчанию) | x
| z
Линейное направление оси ULA в виде y
X
, или z
. Все элементы массива ULA расположены равными интервалами вдоль этой оси в системе координат локального массива.
Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на ULA
.
Этот параметр также включен, когда блок только поддерживает массивы ULA.
Array size
— Размерности массива URA
(значение по умолчанию) | положительное целое число | вектор 1 на 2 положительных целых чиселРазмерности массива URA в виде положительного целого числа или вектора 1 на 2 положительных целых чисел.
Если Array size является вектором 1 на 2, вектор имеет форму [NumberOfArrayRows,NumberOfArrayColumns]
.
Если Array size является целым числом, массив имеет то же число элементов в каждой строке и столбце.
Для URA элементы массива индексируются сверху донизу вдоль крайнего левого столбца массивов и продолжаются к следующим столбцам слева направо. В этом рисунке, значении Array size [3,2]
создает массив, имеющий три строки и два столбца.
Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на URA
.
Element lattice
— Решетка положений элемента URARectangular
(значение по умолчанию) | Triangular
Решетка положений элемента URA в виде Rectangular
или Triangular
.
Rectangular
— Выравнивает все элементы последовательно и направления столбца.
Triangular
— Переключает элементы ровной строки прямоугольной решетки к положительному направлению оси строки. Смещение является половиной интервала элемента по измерению строки.
Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на URA
.
Array normal
— Массив нормальное направлениеx
для массивов URA или z
для массивов UCA (значение по умолчанию) | y
Массив нормальное направление в виде x
Y
, или z
.
Элементы плоских массивов лежат в плоскости, ортогональной к выбранному массиву нормальное направление. Направления опорного направления элемента указывают вдоль массива нормальное направление.
Массив нормальное значение параметров | Положения элемента и направления опорного направления |
---|---|
x | Элементы массива лежат в yz - плоскость. Все векторы опорного направления элемента указывают вдоль x - ось. |
y | Элементы массива лежат в zx - плоскость. Все векторы опорного направления элемента указывают вдоль y - ось. |
z | Элементы массива лежат в xy - плоскость. Все векторы опорного направления элемента указывают вдоль z - ось. |
Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на URA
или UCA
.
Radius of UCA (m)
— Радиус UCA массивовРадиус массива UCA в виде положительной скалярной величины.
Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на UCA
.
Element positions (m)
— Положения конформных элементов массива
(значение по умолчанию) | 3 Nmatrix действительных значенийПоложения элементов в конформном массиве в виде 3 N матрицей действительных значений, где N является числом элементов в конформном массиве. Каждый столбец этой матрицы представляет положение [x;y;z]
из элемента массива в системе локальной координаты массивов. Источником системы локальной координаты является (0,0,0). Модули исчисляются в метрах.
Включить этому набору параметров Geometry к Conformal Array
.
Типы данных: double
Element normals (deg)
— Направление конформных векторов нормали элемента массива
| Вектор столбцов 2 на 1 | 2 N матрицейНаправление векторов нормали элемента в конформном массиве в виде вектора столбцов 2 на 1 или 2 N матрицей. N указывает на число элементов в массиве. Если значение параметров является матрицей, каждый столбец задает нормальное направление соответствующего элемента в форме [azimuth;elevation]
относительно системы локальной координаты. Система локальной координаты выравнивает положительный x - ось с направлением, нормальным к конформному массиву. Если значение параметров является вектором столбцов 2 на 1, то же направление обращения используется для всех элементов массива.
Можно использовать Element positions (m) и параметры Element normals (deg), чтобы представлять любое расположение, по которому пары элементов отличаются определенными преобразованиями. Преобразования могут объединить перевод, вращение азимута и вращение вертикального изменения. Однако вы не можете использовать преобразования, которые требуют вращения вокруг нормального направления.
Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на Conformal Array
.
Типы данных: double
Taper
— Заострения элемента массиваУкажите элемент, заостряющийся как скаляр с комплексным знаком или 1 с комплексным знаком N вектором-строкой. В этом векторе N представляет число элементов в массиве.
Также известный как element weights, заострения умножают ответы элемента массива. Заострения изменяют и амплитуду и фазу ответа, чтобы уменьшать лепестки стороны или регулировать основную ось ответа.
Если Taper является скаляром, тот же вес применяется к каждому элементу. Если Taper является вектором, вес от вектора применяется к соответствующему элементу датчика. Количество весов должно совпадать с числом элементов массива.
Типы данных: double
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.