Привод двойного действия с дифференциальными цилиндрами. Выход насоса соединяется с цилиндром B привода, в то время как цилиндр привода может быть соединен или с насосом или с резервуаром через распределительный клапан с 3 путями. Когда цилиндр A соединяется с насосом, давления в обоих цилиндрах становятся равными. Из-за большей эффективной площади базового поршня в цилиндре A, интерфейсная сила в цилиндре A больше, чем тот из в цилиндре B, который заставляет поршень расширять. Когда цилиндр A соединяется с резервуаром, поршень начинает отрекаться. Распределительным клапаном с 3 путями управляет синусоидальный сигнал достигнуть повторяющегося взаимного движения в приводе.
