Spool Orifice (IL)

Отверстие золотника переменной области в изотермической системе

  • Библиотека:
  • Simscape / Жидкости / Изотермическая Жидкость / Valves & Orifices / Отверстия

  • Spool Orifice (IL) block

Описание

Блок Spool Orifice (IL) моделирует отверстие переменной области между золотником и втулкой с отверстиями. Отверстия втулки могут быть или серией круглых или прямоугольных отверстий. Скорость потока жидкости основана на общей площади открытия между втулкой, отверстиями и золотником, который расширяет или отрекается согласно сигналу, полученному в порте S. Несколько Отверстие Золотника (IL) блоки могут быть соединены для нескольких наборов отверстий вдоль пары втулки золотника.

Если бы смещение золотника в вашей системе предоставляется внешним источником или пользовательским блоком, и вы хотели бы, чтобы осевая сила потока была передана к системе, можно использовать блок Spool Orifice Flow Force (IL), который применяет те же уравнения для силы как блок Spool Orifice (IL).

Сила потока

Сила на золотнике вычисляется как:

F=m˙A2ρAcos(α)ε,

где:

  • m˙A массовый расход жидкости в порте A.

  • ρ является плотностью жидкости.

  • A является отверстием открытая область, которая определяется положением золотника и параметризацией отверстия.

  • α является струйным углом, который вычисляется от приближения формулы Фон Мизеса:

    αjet=0.3663+0.8373(1eh1.848c),

    где c является Radial clearance, и h является открытием отверстия.

  • ε является Orifice orientation, который указывает на открытие отверстия, которое сопоставлено с положительным или отрицательным сигналом в S.

Область открытия отверстия

Для отверстий переменного сечения, установки Orifice orientation к Positive spool displacement opens the orifice указывает, что отверстие открывается, когда поршень управления расширяет, в то время как Negative spool displacement opens the orifice указывает, что отверстие открывается, когда поршень управления отрекается.

Leakage area, утечка A, рассматривается небольшой площадью, открытой, чтобы течь, когда отверстие закрывается, который обеспечивает числовую непрерывность. Кроме того, ненулевой Smoothing factor может обеспечить увеличенную числовую устойчивость, когда отверстие находится в почти закрытой или почти открытой позиции.

Круглые отверстия

Установка Orifice parameterization к Round holes равномерно распределяет пользовательское количество отверстий вдоль периметра втулки с равными диаметрами и центрами, выровненными в той же плоскости.

Открытая область вычисляется как:

Aorifice=n0d028(θsin(θ))+Aleak.

Угол открытия отверстия, θ, установлен управляющим сигналом в S:

θ=2cos1(θ2ΔSd0),

где:

  • n 0 является количеством отверстий.

  • d 0 является диаметром отверстий.

  • Утечка A Aleak=cd0n0.

  • ΔS является поршнем управления, путешествуют на расстояние, ε(S - Smin), где Smin является Control member position at closed orifice.

Максимальная открытая область:

Amax=π4d02n0+Aleak.

Прямоугольное отверстие

Установка Orifice parameterization к Rectangular slot модели одно прямоугольное отверстие во втулке трубы.

Для отверстия с пазом в прямоугольной втулке открытая область

Aorifice=wΔS+Aleak,

где w является шириной отверстия.

Максимальное вводное расстояние между втулкой и случаем:

Amax=wΔSmax+Aleak.

где ΔS макс. является отверстием паза расстояние Spool travel between closed and open orifice.

В минимальной области открытия отверстия область утечки:

Aleak=cw.

Численно сглаживавшее смещение

В экстремальных значениях области значений открытия отверстия можно обеспечить числовую робастность в симуляции путем корректировки блока Smoothing factor. Функция сглаживания применяется к каждому расчетному смещению, но в основном влияет на симуляцию в экстремальных значениях этой области значений.

Нормированное открытие отверстия:

ΔS^=ΔSΔSmax,

где ΔSmax:

  • Diameter of round holes, когда Orifice parameterization установлен в Round holes.

  • Spool travel between closed and open orifice, когда Orifice parameterization установлен в Rectangular slot.

Когда Smoothing factor, f, является ненулевым, функция сглаживания применяется к нормированному открытию:

ΔS^smoothed=12+12(ΔS^)2+(f4)212(ΔS^1)2+(f4)2.

Сглаживавшее открытие:

ΔSsmoothed=ΔS^smoothedΔSmax.

Уравнение массового расхода жидкости

Поток через отверстие золотника вычисляется уравнением скорости потока жидкости давления:

m˙=CdAorifice2ρ¯PRloss(1(AorificeA)2)Δp[Δp2+Δpcrit2]1/4,

где:

  • C d является Discharge coefficient.

  • A является Cross-sectional area at ports A and B.

  • ρ¯ средняя плотность жидкости.

  • Отверстие A, отверстие открытая область, если:

    • Открытие больше, чем или равно области на расстоянии Spool travel between closed and open orifice. Площадью постоянного отверстия является затем A максимум.

    • Открытие отверстия меньше чем или равно минимальному вводному расстоянию. Площадь постоянного отверстия является затем утечкой A.

Критическим перепадом давлений, критикой Δp, является перепад давления, сопоставленный с Critical Reynolds number, критикой Re, которая является точкой перехода между ламинарным и турбулентным течением в жидкости:

Δpcrit=πρ¯8Aorifice(νRecritCd)2.

Падение давления описывает сокращение давления в отверстии из-за уменьшения в области. потеря PR вычисляется как:

PRloss=1(AorificeAport)2(1Cd2)CdAorificeAport1(AorificeAport)2(1Cd2)+CdAorificeAport.

Восстановление давления описывает положительный скачок давления в отверстии из-за увеличения области. Если вы не хотите получать это увеличение давления, установите Pressure recovery на Off. В этом случае потеря PR равняется 1.

Порты

Сохранение

развернуть все

Запись или выходной порт жидкости к или от отверстия.

Запись или выходной порт жидкости к или от отверстия.

Входной параметр

развернуть все

Перемещение органа управления для отверстия переменной области, в m.

Вывод

развернуть все

Осевая сила потока, в N.

Параметры

развернуть все

Геометрия отверстия во втулке. Круглые отверстия расположены с интервалами равномерно о перекрестной частной окружности. В Rectangular slot существует только одно отверстие установка.

Диаметр всех отверстий на втулке.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Orifice parametrization на Round holes.

Количество отверстий вдоль окружности втулки.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Orifice parametrization на Round holes.

Ширина прямоугольного отверстия.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Orifice parametrization на Rectangular slot.

Максимальное расстояние перемещения поршня управления. Это значение обеспечивает верхний предел вычислениям так, чтобы симуляции не возвращали нефизические значения.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Orifice parametrization на Rectangular slot.

Смоделировать ли осевую гидравлическую силу на золотнике. Когда этот параметр устанавливается на On, порт F включен и выводит осевое усилие как физический сигнал в N.

Радиальное расстояние между золотником и втулкой.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Flow force effect на On.

Сумма всех разрывов, когда клапан находится в положении полностью закрытого отверстия. Любая область, меньшая, чем это значение, насыщается к определенной площади утечки. Это способствует числовой устойчивости путем поддержания непрерывности в потоке.

Смещение золотника, когда отверстие полностью открыто. Положительное, ненулевое значение указывает на частично закрытое отверстие. Отрицательное, ненулевое значение указывает на перекрывающееся отверстие, которое остается открытым для начального смещения, установленного физическим сигналом в порте S.

Площадь поперечного сечения в портах A и B входа и выхода. Эта область используется в уравнении скорости потока жидкости давления, которое определяет массовый расход жидкости через отверстие.

Направление области изменяется для отверстий переменного сечения. Положительная вводная ориентация указывает на увеличение открытия отверстия. Отрицательная ориентация указывает на уменьшение в открытии отверстия. Величина всегда положительна.

Поправочный коэффициент, который составляет потери выброса в теоретических потоках.

Верхний предел числа Рейнольдса для ламинарного течения через отверстие.

Непрерывный коэффициент сглаживания, который вводит слой постепенного изменения к ответу потока, когда отверстие находится в почти открытых или почти закрытых позициях. Установите это значение к ненулевому значению меньше чем один, чтобы увеличить устойчивость вашей симуляции в этих режимах.

Увеличиваются ли с учетом давления когда жидкость течет с области меньшей площади поперечного сечения в область большей площади поперечного сечения.

Введенный в R2020a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте