Двусторонний вращательный жесткий упор
Simscape / Библиотека Основы / Механическое устройство / Вращательные Элементы
Блок Rotational Hard Stop представляет двусторонний жесткий упор вращательного механического устройства, который ограничивает движение тела между верхними и нижними границами. Оба порта блока имеют тип вращательного механического устройства. Взаимодействие удара между ползунком и остановками принято, чтобы быть эластичным. Остановка реализована как пружина, которая вступает в контакт с ползунком, когда разрыв очищен. Пружина выступает против проникновения ползунка в остановку с крутящим моментом, линейно пропорциональным этому проникновению. С учетом энергетического рассеяния и неэластичных эффектов, затухание введено как параметры блоков, таким образом позволяющие с учетом энергетической потери.
Основная модель жесткого упора, Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound
, описан следующими уравнениями:
где
T является крутящим моментом взаимодействия между ползунком и случаем.
g p является начальным разрывом между ползунком и верхней границей.
g n является начальным разрывом между ползунком и нижней границей.
φ является угловым положением ползунка.
K p является упругостью контакта в верхней границе.
K n является упругостью контакта в нижней границе.
D p является коэффициентом демпфирования в верхней границе.
D n является коэффициентом демпфирования в нижней границе.
ω является скоростью вращения ползунка.
t время.
В Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound
модель жесткого упора, уравнения содержат дополнительные условия, ge
(ω, 0) и le
(ω, 0). Эти условия гарантируют, что затухание не применяется на восстановление.
Реляционные функции ge
(больше или равный) и le
(меньше или равный), не генерируют нулевые пересечения, когда скорость вращения изменяет знак. Для получения дополнительной информации смотрите Включение и Отключение Условий Пересечения нулем на Языке Simscape. Однако обработки решателя ge
и le
функции как нелинейные. Поэтому, если simscape.findNonlinearBlocks
указывает, что остальная часть вашей сети линейна или коммутируемая линейный, используйте Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound
модель, чтобы улучшать производительность.
Модель жесткого упора по умолчанию, Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound
, добавляют две транзитных области к уравнениям, один в каждом связанном. В то время как ползунок перемещается через область перехода, блок гладко подъемы крутящий момент от нуля до полного значения. В конце области перехода применяются полная жесткость и затухание. На восстановлении и жесткость и ослабляющие крутящие моменты гладко уменьшены назад, чтобы обнулить. Эти уравнения также используют ge
и le
реляционные функции, которые не производят нулевые пересечения.
Блок сориентирован от R до C. Это означает, что блок передает крутящий момент от порта R до порта C, когда разрыв преодолевается в положительном направлении.
Чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в блоке Property Inspector). Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках.