Как тепловое поведение бесщеточного сервопривода может быть симулировано с помощью модели сосредоточенного параметра. Тепло, выработанное из-за потерь мощности в стеке железа статора, обмотке статора и роторе, представлено тремя источниками теплового потока: потери в железе статора (Q_Iron), извилистые потери мощности (Q_Wind), и намагничивание и потери ротора токов Фуко (Q_Rotor). Потери были зарегистрированы во время моторной типичной симуляции цикла и сохранены в motor_losses.mat файле. Моторная тепловая схема создается из тепловых проводимостей, количеств тепла и конвективных блоков теплопередачи, которые воспроизводят пути к теплу в моторных частях: обмотка, железо статора, моторный случай, ротор, передняя сторона и пластины подшипника задней части и моторный фланец монтирования. Двигатель обменивается теплом с атмосферой через атмосферу случая, атмосферу фланца и задние контакты атмосферы пластины. Внешние условия симулированы с идеальным температурным исходным набором к 300 K.
