В этом примере показано, как пользоваться библиотекой Foundation к системам модели, которые охватывают электрические, механические и гидравлические области и просматривают результаты симуляции с помощью Блоков Инструментальной панели.
В модели гидравлическая система управляет механическим положением загрузки в ответ на спрос на ссылку напряжения. Если ссылочный спрос является нулем, то гидравлический привод (и загрузка) смещение является нулем, и если ссылка составляет +5 вольт, то смещение составляет 100 мм.
Пропорциональное плюс интегральный контроллер реализовано с помощью операционных усилителей, заключительный этап которых настраивается как текущий источник. Это затем управляет двигателем крутящего момента со смоделированными условиями сопротивления и индуктивности. Двигатель крутящего момента непосредственно приводит в движение клапан золотника, который в свою очередь управляет основной гидросхемой, предоставляющей гидроцилиндр. Наконец, электронные диски типовая механическая загрузка.
Модель с этим уровнем точности идеальна, чтобы поддержать проектирование контроллера сервоклапана и тестирование. Это включает электромеханические высокочастотные режимы, которые влияют на запасы устойчивости, а также нелинейные эффекты скорости потока жидкости, когда большие требования сделаны из гидравлики.
Фигура ниже показов цилиндрические давления и положение загрузки построена в фигуре MATLAB. Можно также просмотреть данные в Проводнике Результатов Simscape и Инспекторе Данных моделирования.
