Гидравлический привод с аналоговыми блоками контроллера и инструментальной панели положения

В этом примере показано, как пользоваться библиотекой Foundation к системам модели, которые охватывают электрические, механические и изотермические жидкие области и просматривают результаты симуляции с помощью Блоков Инструментальной панели.

В модели гидравлическая система, реализованная в изотермической жидкой области, управляет механическим положением загрузки в ответ на спрос на ссылку напряжения. Если ссылочный спрос является нулем, то гидравлический привод (и загрузка) смещение является нулем, и если ссылка составляет +5 вольт, то смещение составляет 100 мм.

Пропорциональное плюс интегральный контроллер реализовано с помощью операционных усилителей, заключительный этап которых настраивается как текущий источник. Это затем управляет двигателем крутящего момента со смоделированными условиями сопротивления и индуктивности. Двигатель крутящего момента непосредственно приводит в движение клапан золотника, который в свою очередь управляет основной гидросхемой, предоставляющей гидроцилиндр. Наконец, электронные диски типовая механическая загрузка.

Модель с этим уровнем точности идеальна, чтобы поддержать проектирование контроллера сервоклапана и тестирование. Это включает электромеханические высокочастотные режимы, которые влияют на запасы устойчивости, а также нелинейные эффекты скорости потока жидкости, когда большие требования сделаны из гидравлики.

Модель

Подсистема схемы управления привода

Буферизуйте подсистему клапана

Подсистема схемы блока управления приводом

Результаты симуляции от осциллографов

Результаты симуляции от Simscape Logging

Фигура ниже показов цилиндрические давления и положение загрузки построена в фигуре MATLAB. Можно также просмотреть данные в Проводнике Результатов Simscape и Инспекторе Данных моделирования.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте