Этот пример показывает двухсторонний клапан, действующий в схеме с обратной связью вместе с гидроцилиндром двойного действия. Контроллер представлен как передаточная функция непрерывного времени плюс транспортная задержка. Задержка допускает вычислительное время (один период дискретного времени) плюс нулевой порядок содержат (половина периода дискретного времени), когда реализовано в дискретное время. Модель сконфигурирована для линеаризации так, чтобы частотная характеристика могла быть сгенерирована. Чтобы сконфигурировать для более быстрой настольной симуляции, прокомментируйте через транспортную задержку и увеличить размер шага максимума решателя.
