Этот пример показывает тележку, возвращающуюся между двумя концами идеального жесткого упора, в то время как масса скользит свободно сверху его. Трение между массой и тележкой моделируется с помощью идеального, находящегося в modechart блока трения, в то время как жесткий упор моделируется с помощью мгновенных режимов и действий входа. Когда тележка поражает границы жесткого упора, импульсивная сила распространена к массе выше, заставив его быть перемещенной, когда это переходит от статического до динамических режимов трения.
