Фиксированные пространственные отношения между системами координат
Simscape / Мультитело / Системы координат и Преобразования
Этот блок применяет независимое от времени преобразование между двумя системами. Преобразование вращает и переводит систему координат порта последователя (F) относительно основной системы координат порта (B). Соединение портов системы координат в реверсе заставляет само преобразование инвертировать. Системы координат остаются фиксированными друг относительно друга в процессе моделирования, перемещаясь только как единый блок. Объедините Твердое Преобразование и Твердые блоки, чтобы смоделировать составные твердые тела.
Reference Frame | Transform Sensor | Variable Brick Solid | World Frame