Открытое окно Kinematics Solver Viewer, чтобы визуализировать решение KinematicsSolver
viewSolution(
открывает окно Kinematics Solver Viewer, чтобы визуализировать механизм, соответствующий последнему решению, вычисленному ks
)solve
функция для KinematicsSolver
объект ks
.
Примечание
Ошибка происходит если solve
функция не была вызвана прежде, чем вызвать viewSolution
функция.
Если statusFlag
соответствие последней возможности решить-3, состояние, возвращенное решателем, не кинематическим образом выполнимо. В этом случае механизм, представленный в средстве просмотра, не физически осуществим.
Окно Kinematics Solver Viewer показывают в следующем рисунке. Эта панель обеспечивает визуальную обратную связь на механизме, который вы анализируете. Нажмите кнопку Update Visualization или нажмите F5, чтобы просмотреть механизм, который соответствует последнему решению ks
. Используйте средство просмотра, чтобы исследовать механизм с разных точек зрения путем выбора стандартного представления или путем вращения, панорамируя и масштабируя механизм. Щелкните правой кнопкой по окну, чтобы получить доступ к контекстно-зависимому меню. Это меню предоставляет дополнительные возможности, которые позволяют вам изменять цвет фона, разделять окно визуализации в несколько мозаик и изменять вид представления на установке +Z up (XY Top) по умолчанию.
Окно средства просмотра решателя кинематики