Этот пример иллюстрирует использование Ведущего Блока соединений Винта, чтобы смоделировать линейный привод. Ведущий Блок соединений Винта преобразует вращательное движение в блоке Revolute Joint к поступательному движению в четырех Цилиндрических Блоках соединений. Поступательное движение задано как вход движения к цилиндрическому соединению, и необходимый крутящий момент привода автоматически вычисляется в шарнирном соединении.