Proximity Sensor

Идеальная поведенческая модель простого датчика расстояния

Библиотека:
Simscape / Электрический / Sensors & Transducers

Описание

Блок Proximity Sensor представляет простой датчик близости. Распознающееся расстояние Z задано как расстояние, нормальное на поверхность датчика, в которой датчик обнаруживает объект для данного радиального смещения R как показано в следующем рисунке.

Этот рисунок показывает типичную кривую расстояния обнаружения:

Датчик переключается, чтобы обнаружить объект, если R и входные параметры Z ниже распознающейся кривой в зоне обнаружения.

Выход моделируется электрическим переключателем, который может или быть Обычно Открыт (N.O). или Обычно закрытый (Северная Каролина). когда никакой объект не обнаруживается.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`R` — Радиальное расстояние
физический сигнал

Порт физического сигнала, сопоставленный с радиальным расстоянием до датчика.

`Z` — Перпендикулярное расстояние
физический сигнал

Порт физического сигнала, сопоставленный с перпендикулярным расстоянием до датчика.

Сохранение

развернуть все

`+` — Положительное напряжение
электрический

Электрический порт сохранения сопоставил с датчиком близости положительное напряжение.

`-` — Отрицательное напряжение
электрический

Электрический порт сохранения сопоставил с датчиком близости отрицательное напряжение.

Параметры

развернуть все

`Vector of radial offset distances R` — Вектор из радиальных расстояний смещения
[-25, -20, -15, -10, -5, 0, 5, 10, 15, 20, 25] `mm` (значение по умолчанию)

Вектор из расстояний от датчика до объекта, разрешенного в плоскость, тангенциальную к сенсорной головке.

`Corresponding sensing distances Z` — Соответствующие расстояния обнаружения
[0, 0, 5, 8, 9.5, 10, 9.5, 8, 5, 0, 0] `mm` (значение по умолчанию)

Вектор из расстояний от датчика до объекта, разрешенного относительно вектора нормали в сенсорной головке.

`Output when not detected` — Выведите если не обнаруженный
`Normally Open (N.O.)` (значение по умолчанию) | `Normally Closed (N.C.)`

Указывает, является ли выходом Normally Open (N.O.), значение выхода становится закрытым только, когда объект обнаруживается, или Normally Closed (N.C.), значение выхода становится открытым только, когда объект обнаруживается.

`Closed resistance R_closed` — Закрытое сопротивление
0.01 `Ohm` (значение по умолчанию)

Сопротивление между + и - порты, когда выходные контакты закрываются.

`Open conductance G_open` — Открытая проводимость
`1e-8` `1/Ohm` (значение по умолчанию)

Проводимость между + и - порты, когда выходные контакты открыты.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2008a

Документация

Proximity Sensor

Описание

Порты

Входной параметр

`R` — Радиальное расстояние
физический сигнал

`Z` — Перпендикулярное расстояние
физический сигнал

Сохранение

`+` — Положительное напряжение
электрический

`-` — Отрицательное напряжение
электрический

Параметры

`Vector of radial offset distances R` — Вектор из радиальных расстояний смещения
[-25, -20, -15, -10, -5, 0, 5, 10, 15, 20, 25] `mm` (значение по умолчанию)

`Corresponding sensing distances Z` — Соответствующие расстояния обнаружения
[0, 0, 5, 8, 9.5, 10, 9.5, 8, 5, 0, 0] `mm` (значение по умолчанию)

`Output when not detected` — Выведите если не обнаруженный
`Normally Open (N.O.)` (значение по умолчанию) | `Normally Closed (N.C.)`

`Closed resistance R_closed` — Закрытое сопротивление
0.01 `Ohm` (значение по умолчанию)

`Open conductance G_open` — Открытая проводимость
`1e-8` `1/Ohm` (значение по умолчанию)

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Документация Simscape Electrical

Поддержка

Документация

Proximity Sensor

Описание

Порты

Входной параметр

R — Радиальное расстояние физический сигнал

Z — Перпендикулярное расстояние физический сигнал

Сохранение

+ — Положительное напряжение электрический

- — Отрицательное напряжение электрический

Параметры

Vector of radial offset distances R — Вектор из радиальных расстояний смещения[-25, -20, -15, -10, -5, 0, 5, 10, 15, 20, 25] mm (значение по умолчанию)

Corresponding sensing distances Z — Соответствующие расстояния обнаружения[0, 0, 5, 8, 9.5, 10, 9.5, 8, 5, 0, 0] mm (значение по умолчанию)

Output when not detected — Выведите если не обнаруженный Normally Open (N.O.) (значение по умолчанию) | Normally Closed (N.C.)

Closed resistance R_closed — Закрытое сопротивление0.01 Ohm (значение по умолчанию)

Open conductance G_open — Открытая проводимость 1e-8 1/Ohm (значение по умолчанию)

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Документация Simscape Electrical

Поддержка

`R` — Радиальное расстояние
физический сигнал

`Z` — Перпендикулярное расстояние
физический сигнал

`+` — Положительное напряжение
электрический

`-` — Отрицательное напряжение
электрический

`Vector of radial offset distances R` — Вектор из радиальных расстояний смещения
[-25, -20, -15, -10, -5, 0, 5, 10, 15, 20, 25] `mm` (значение по умолчанию)

`Corresponding sensing distances Z` — Соответствующие расстояния обнаружения
[0, 0, 5, 8, 9.5, 10, 9.5, 8, 5, 0, 0] `mm` (значение по умолчанию)

`Output when not detected` — Выведите если не обнаруженный
`Normally Open (N.O.)` (значение по умолчанию) | `Normally Closed (N.C.)`

`Closed resistance R_closed` — Закрытое сопротивление
0.01 `Ohm` (значение по умолчанию)

`Open conductance G_open` — Открытая проводимость
`1e-8` `1/Ohm` (значение по умолчанию)

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.