Управление двигателем постоянного тока (предиктор Смита)
Этот пример показывает структуру регулировки скорости Предиктора Смита для двигателя постоянного тока. Управляемый Прерыватель PWM с четырьмя квадрантами используется, чтобы питать двигатель постоянного тока. Подсистема Управления включает контроллер предиктора Смита и генерацию PWM. Датчик измеряет скорость ротора с задержкой 5 мс. Общее время симуляции (t) составляет 4 секунды. В t = 1,5 секунды, увеличения крутящего момента нагрузки. В t = 2,5 секунды, задающая скорость изменяется с 1 000 об/мин до 2 000 об/мин.
Модель
