grid2local

Преобразуйте индексы сетки в локальные координаты

Синтаксис

Описание

xy = grid2local(map,ij) преобразует [row col] массив индексов сетки, ij, к массиву локальных координат, xy.

Входные параметры

свернуть все

Сопоставьте представление в виде binaryOccupancyMap объект. Этот объект представляет среду робота. Объект содержит матричную сетку с двоичными значениями, указывающими на препятствия как true(1 ) и свободные местоположения как false(0 ).

Положения сетки в виде n-by-2 вертикальный массив [i j] пары в [rows cols] формат, где n является количеством положений сетки.

Выходные аргументы

свернуть все

Локальные координаты в виде n-by-2 вертикальный массив [x y] пары, где n является количеством локальных координат.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2019b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте