showdetails

Отобразите детали импортированного робота

Синтаксис

Описание

showdetails(importInfo) отображает детали каждого тела в rigidBodyTree объект, который создается из вызова importrobot. Задайте rigidBodyTreeImportInfo объект от процесса импорта.

Список показывает тела с их связанным объединенным именем, объединенным типом, исходными блоками, именем вышестоящей инстанции и дочерними именами тела. Список также обеспечивает ссылки подсветки на связанные блоки, используемые в модели Simscape™ Multibody™.

Примечание

Highlight ссылки принимают, что имена блока неизменны.

Входные параметры

свернуть все

Информация об импорте робота в виде rigidBodyTreeImportInfo объект. Этот объект возвращен, когда вы используете importrobot.

Смотрите также

| |

Введенный в R2018b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте