Чтобы сгенерировать код из кода MATLAB®, который содержит функции Robotics System Toolbox™, классы или Системные объекты, у вас должно быть программное обеспечение MATLAB Coder™.
Чтобы просмотреть полный список поддержки генерации кода, смотрите, что Функции Поддерживают Генерацию кода. Можно также просмотреть раздел Extended Capabilities по любой странице с описанием.