psys

Задайте политему или зависимые параметром линейные системы

Синтаксис

pols = psys(syslist)
affs = psys(pv,syslist)

Описание

psys задает модели в пространстве состояний, где матрицы пространства состояний могут быть сомнительными, изменяющимися во времени, или зависимыми параметром.

psys поддержки два типа неопределенных моделей в пространстве состояний:

  • Системы политемы

    E (t) = A (t) x + B (t) u

    y = C (t) x + D (t) u

    чей SYSTEM матрица принимает значения в фиксированном многограннике:

    [A(t)+jE(t)B(t)C(t)D(t)]S(t)Ко{[A1+jE1B1C1D1]S1,,[Ak+jEkBkCkDk]Sk}

    где S 1, . . ., Sk дают системы “вершины” и

    Co{S1,...,Sk}={i=1kαiSi:αi0,i=1kαi=1}

    обозначает выпуклую оболочку S 1..., Sk (многогранник матриц с вершинами S 1..., Sk)

  • Аффинные зависимые параметром системы

    E (p) = A (p) x + B (p) u

    y = C (p) x + D (p) u

    где A (·) B... E фиксируются аффинные функции некоторого векторного p = (p 1..., pn) действительных параметров, i.e.,

    [A(p)+jE(p)B(p)C(p)D(p)]S(p)=[A0+jE0B0C0D0]S0+p1[A1+jE1B1C1D1]S1++pn[An+jEnBnCnDn]Sn

    где S 0, S1, . . ., Sn дают SYSTEM матрицы. Параметры pi могут быть изменяющимися во времени или постоянными, но сомнительными.

Аргумент syslist перечисляет SYSTEM матрицы S i характеризующий набор значений политемы или зависимость параметра. Кроме того, описание pv из вектора параметра (область значений значений и уровень изменения) требуется для аффинного параметра - зависимые модели (см. pvec для деталей). Таким образом, модель политемы с системами вершины S 1..., S 4 создается

pols = psys([s1,s2,s3,s4])

в то время как аффинная зависимая параметром модель 4 действительными параметрами задана

affs = psys(pv,[s0,s1,s2,s3,s4])

Выход является структурированной матрицей, хранящей всю релевантную информацию.

Смотрите также

| |

Представлено до R2006a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте