Облако точек x, y и местоположения z или в виде M-by-3 или в виде M-by-N-by-3 числовая матрица. M-by-N-by-3 числовая матрица обычно упоминается как organized point cloud. xyzPoints
числовая матрица содержит M или M-by-N [x, y, z] точки. Значения z в числовой матрице, которые обычно соответствуют глубине или вертикальному изменению, определяют цвет каждой точки.